Estimateur Lagrangien récursif des Moindres Carrés Totaux

• Main Authors: VAYSSETTES, Jérémy, KOIDE, Hugo, MERCERE, Guillaume
• Format: Patent
• Language: French
• Published: 29.08.2025
• Subjects: ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVEREDIN A SINGLE OTHER SUBCLASS; CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; MEASURING; MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PHYSICS; TARIFF METERING APPARATUS; TESTING

Un estimateur Lagrangien récursif des moindres carrés totaux pour estimer des paramètres d'un système physique (100) considéré comme linéaire, tel un véhicule automobile. Un dispositif d'estimation (110) comprend une unité de mesure (114) configurée pour obtenir des mesures successives d'entrée Ak et des mesures successives de sortie yk du système linéaire, et une unité d'estimation (116) configurée pour estimer un ou plusieurs paramètres xk de façon récursive à partir des mesures d'entrée et de sortie. Une récursion d'estimation k+1 comprend les opérations suivantes : (1) (2) (3) (4) (5) optionnellement (5') (6) (7) où Qa,k et Qy,k sont des matrices de pondération ; δxk, et Pk des variables inter-récursions ; est une variable instrumentale corrélée aux variables  ; Qz,k, ΔAk, Kk des variables internes ; α est un terme de régularisation et λ un paramètre d'oubli. Figure pour l'abrégé : Fig 2