Procédé et dispositif de détection d'objets matériels dans un espace environnant un robot autonome
La présente invention concerne un procédé et un dispositif associé pour la détection d'objets matériels dans un espace environnant un robot autonome. En particulier, l'invention adresse un procédé pour détecter la présence de véhicules dans l'environnement d'un véhicule autonome,...
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Format | Patent |
Language | French |
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08.03.2024
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Summary: | La présente invention concerne un procédé et un dispositif associé pour la détection d'objets matériels dans un espace environnant un robot autonome. En particulier, l'invention adresse un procédé pour détecter la présence de véhicules dans l'environnement d'un véhicule autonome, qui est basé sur l'analyse de grilles d'occupation afin de restituer dans une représentation visuelle en vue de dessus de l'environnement du véhicule autonome, des boites englobantes orientées autour des véhicules détectés. Figure pour l'abrégé : Fig.2 |
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Bibliography: | Application Number: FR20220008833 |