Procédé et dispositif de détection d'objets matériels dans un espace environnant un robot autonome

• Main Authors: LESECQ, Suzanne, ANTONI, Olivier, RAKOTOVAO ANDRIAMAHEFA, Tiana, MALFANTE, Marielle, DEFAUW, Nils
• Format: Patent
• Language: French
• Published: 08.03.2024
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; CALCULATING; COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS; COMPUTING; COUNTING; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; SURVEYING; TESTING

La présente invention concerne un procédé et un dispositif associé pour la détection d'objets matériels dans un espace environnant un robot autonome. En particulier, l'invention adresse un procédé pour détecter la présence de véhicules dans l'environnement d'un véhicule autonome, qui est basé sur l'analyse de grilles d'occupation afin de restituer dans une représentation visuelle en vue de dessus de l'environnement du véhicule autonome, des boites englobantes orientées autour des véhicules détectés. Figure pour l'abrégé : Fig.2