Dispositif de détermination de la position angulaire d'un rotor de machine électrique tournante

• Main Author: LABISTE, Laurent
• Format: Patent
• Language: French
• Published: 09.02.2024
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION

Dispositif de détermination (100) de la position angulaire d'un rotor (4) de machine électrique tournante sur la base d'uniquement trois signaux de capteur fournis par des capteurs de position (20), ces signaux étant un premier signal de capteur, un deuxième signal de capteur, et un troisième signal de capteur dispositif comprenant : - un circuit (104) estimant la position du rotor, notamment via la réalisation d'une boucle de contrôle, ce circuit (104) fournissant en sortie un signal représentatif de la position du rotor, et - un circuit (102) de compensation dynamique de défaut de décalage angulaire, ce circuit recevant en entrée : un premier signal d'entrée issu du premier signal de capteur, un deuxième signal d'entrée issu du deuxième signal de capteur, et un troisième signal d'entrée issu du troisième signal de capteur, ce circuit de compensation dynamique (102) de défaut de décalage angulaire fournissant en sortie un signal transmis vers le circuit (104) estimant la position du rotor, ce circuit (102) de compensation dynamique de défaut de décalage angulaire étant configuré pour : - déterminer de façon dynamique la valeur d'un premier défaut de décalage angulaire au sein d'une paire des signaux d'entrée et la valeur d'un deuxième défaut de décalage angulaire au sein d'une autre paire des signaux d'entrée, - transformer le système formé par le premier signal d'entrée, le deuxième signal d'entrée et le troisième signal d'entrée en un système diphasé par une transformation mathématique en utilisant le premier et le deuxième défaut de décalage angulaire déterminés de manière à ce que les deux signaux de ce système diphasé présentent un décalage angulaire de 90° entre leurs fondamentaux. Figure d'abrégé: Fig 3 The invention relates to a device (100) for determining the angular position of a rotor (4) of a rotary electric machine on the basis of only three sensor signals delivered by position sensors (20), these signals being a first sensor signal, a second sensor signal, and a third sensor signal, this device comprising: - a circuit (104) for estimating the position of the rotor, in particular via implementation of a control loop, this circuit (104) delivering as output a signal representative of the position of the rotor, and - a circuit (102) for dynamically compensating for angular offset defects, this circuit receiving as input: a first input signal obtained from the first sensor signal, a second input signal obtained from the second sensor signal, and a third input signal obtained from the third sensor signal, this circuit (102) for dynamically compensating for angular offset defects delivering as output a signal that is transmitted to the circuit (104) for estimating the position of the rotor, this circuit (102) for dynamically compensating for angular offset defects being configured to: - dynamically determine the value of a first angular offset defect within one pair of input signals and the value of a second angular offset defect within another pair of input signals, - convert the system formed by the first input signal, the second input signal and the third input signal into a two-phase system via a mathematical transformation using the determined first and second angular offset defects in such a way that the two signals of this two-phase system have an angular offset of 90° between their fundamental components.