Dispositif de détermination de la position angulaire d'un rotor de machine électrique tournante

• Main Author: LABISTE, Laurent
• Format: Patent
• Language: French
• Published: 26.04.2024
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; DYNAMO-ELECTRIC MACHINES; ELECTRICITY; GENERATION

. Dispositif de détermination (100) de la position angulaire d'un rotor (4) de machine électrique tournante sur la base de signaux fournis par plusieurs capteurs de position (20), dispositif comprenant : - un circuit (103) estimant la position du rotor, notamment via la réalisation d'une boucle de contrôle, ce circuit (103) fournissant en sortie un signal représentatif de la position du rotor, et - au moins un circuit (102) de compensation d'harmoniques prédéfinis dans le signal résultant des signaux fournis par les capteurs de position (20), ce circuit de compensation d'harmoniques recevant en entrée : - le signal résultant des signaux fournis par les capteurs de position (20), et - le signal représentatif de la position du rotor, ce circuit (102) de compensation d'harmoniques prédéfinis fournissant en sortie une entrée du circuit (103) estimant la position du rotor, ce circuit (102) de compensation d' harmoniques prédéfinis étant configuré pour : - récupérer sur la base du signal représentatif de la position du rotor dans au moins une table de stockage un signal reconstruit sur la base des harmoniques à compenser, et - compenser lesdits harmoniques en soustrayant du signal résultant des signaux fournis par les capteurs de position (20) le signal reconstruit sur la base de ces harmoniques à compenser. Figure d'abrégé: Fig 4 A device (100) for determining the angular position of a rotor (4) of a rotary electric machine on the basis of signals supplied by a plurality of position sensors (20), which device comprising: - a circuit (103) estimating the position of the rotor, particularly by producing a control loop, said circuit (103) supplying, at the output, a signal representative of the position of the rotor, and - at least one circuit (102) compensating for predefined harmonics in the signal resulting from the signals supplied by the position sensors (20), said harmonic compensation circuit receiving, at the input: - the signal resulting from the signals supplied by the position sensors (20), and - the signal representative of the position of the rotor, said predefined harmonic compensation circuit (102) supplying, at the output, an input of the circuit (103) estimating the position of the rotor, said predefined harmonic compensation circuit (102) being configured to: - recover, on the basis of the signal representative of the position of the rotor in at least one storage table, a signal reconstructed on the basis of harmonics to be compensated, and - compensate the harmonics by subtracting, from the signal resulting from the signals supplied by the position sensors (20), the signal reconstructed on the basis of said harmonics to be compensated.