Procédé de pilotage de véhicule et d'évitement d'obstacle

• Main Authors: DO, Anh-Lam, SPALANZANI, Anne, MARTINET, Philippe, LAUGIER, Christian, SERAFIM-GUARDINI, Luiz-Alberto
• Format: Patent
• Language: French
• Published: 03.02.2023
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

L'invention concerne un procédé de pilotage d'un véhicule automobile (100) comprenant des étapes de : - détermination d'une trajectoire initiale pour le véhicule automobile, - acquisition de données relatives à l'environnement du véhicule automobile, - calcul d'un risque de collision entre le véhicule automobile et un obstacle (900) compte tenu de la trajectoire initiale déterminée et des données acquises, puis, si le risque de collision avec l'obstacle dépasse un seuil de risque, - calcul d'un temps avant collision, puis, si le temps avant collision est inférieur à un seuil de temps, - activation d'un mode de conduite d'alerte selon lequel : une nouvelle trajectoire est déterminée par le calculateur, ladite nouvelle trajectoire permettant de minimiser le risque de collision avec l'obstacle engendrant une blessure grave, et un actionneur de commande de la direction du véhicule automobile est piloté par le calculateur pour suivre ladite nouvelle trajectoire. Figure pour l'abrégé : Fig.4 The invention relates to a method for controlling a motor vehicle (100), comprising the steps of: * - determining an initial trajectory (T0) for the motor vehicle (100), * - acquiring data relating to the surroundings of the motor vehicle, * - calculating a risk of the motor vehicle colliding with an obstacle (900), taking into account the determined initial trajectory (T0) and the acquired data and, subsequently, if the risk of colliding with the obstacle exceeds a risk threshold, * - calculating a time to collision (TTC) and, subsequently, if the time to collision (TTC) is below a time threshold (Tcrit), * - activating a warning driving mode, according to which: * a new trajectory (Tl) is determined by the computer (140), the new trajectory (Tl) making it possible to minimise the risk of collision with the obstacle (900) to prevent the occurrence of a serious injury, and an actuator for controlling the steering of the motor vehicle (100) is controlled by the computer (140) to follow the new trajectory (T1).