Procédé de traitement d'images

• Main Authors: CARON, Thibault, GODREAU, Bertrand, HIJAZI, Bilal, RONY, Sophie
• Format: Patent
• Language: French
• Published: 15.04.2022
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

L'invention concerne un procédé de traitement d'un flux vidéo d'images capturées par une caméra couleur (2) et exploité par un calculateur (3) embarqués dans un véhicule automobile (1) pour détecter un véhicule prioritaire (4), ledit procédé comportant les étapes suivantes :- une étape (100) d'acquisition d'une séquence d'images ; pour chaque image de la séquence d'images : - une étape (200) de segmentation colorimétrique par seuillage permettant la détection de zones lumineuses colorées ; - une étape (300) de suivi de chaque zone lumineuse segmentée ; - une étape (400) de classification colorimétrique de chaque zone lumineuse segmentée ; - une étape (500) d'analyse fréquentielle de chaque zone lumineuse segmentée permettant de déterminer un caractère clignotant de ladite zone ; - une étape (700) de calcul d'un indice de confiance global de chaque image de la séquence d'images, permettant de déclarer une zone lumineuse comme étant un gyrophare. Figure d'abrégé : Figure 2 A method for processing a video stream of images captured by a color camera and used by a computer on board a motor vehicle to detect a priority vehicle, the method including: acquiring an image sequence; for each image of the image sequence: performing thresholding-based colorimetric segmentation, making it possible to detect colored luminous zones; tracking each segmented luminous zone; performing colorimetric classification of each segmented luminous zone; performing frequency analysis of each segmented luminous zone, making it possible to determine a flashing nature of the zone; computing an overall confidence index for each image of the image sequence, making it possible to declare a luminous zone as being a flashing light.