Procédé d'alignement d'au moins deux images formées de points tridimensionnels

• Main Author: GARCIA, Lucien
• Format: Patent
• Language: French
• Published: 11.02.2022
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

L'invention concerne un procédé d'alignement d'au moins une première image source (A) sur une seconde image référence, chaque image comprennent un ensemble de points tridimensionnels, le procédé étant prévu pour reconstruire une image commune (B') en alignant la première image source (A) sur la seconde image référence (B), le procédé comportant au moins : - une étape d'association (E2) qui consiste à associer par paire au moins une partie des points de la première image source (A) formant un premier groupe d'intérêt de points, avec les points correspondants de la seconde image référence (B), par les critères du plus proche voisin, - une étape d'alignement (E4) des points associés par paire en appliquant une transformation spatiale, ce procédé étant remarquable en ce qu'il comprend une étape d'estimation de la visibilité (E1) des points afin de limiter les erreurs d'alignement des points. Figure pour l'abrégé : Fig. 4 A method for aligning at least a first source image with a second reference image, each image including a set of three-dimensional points. The method being intended to reconstruct a common image by aligning the first source image with the second reference image. The method including at least: an association step of associating, in pairs, at least some of the points of the first source image, forming a first group of interest of points, with the corresponding points of the second reference image, using nearest neighbor criteria, a step of aligning the points associated in pairs by applying a spatial transformation. The method being noteworthy in that it includes a step of estimating the visibility of the points in order to limit point alignment errors.