Procédé d'assistance au conducteur d'un véhicule autonome lors du passage d'un virage situé devant le véhicule

• Main Authors: WAGNER, Michel, SPRLJAN, Jakov, ERSCH, Marco
• Format: Patent
• Language: French
• Published: 28.01.2022
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

Procédé d'assistance au conducteur d'un véhicule autonome lors du passage d'un virage situé devant le véhicule L'invention se rapporte à un procédé (100) d'assistance au conducteur pour un véhicule autonome lors du passage d'un virage situé devant le véhicule, comprenant les étapes suivantes : détermination d'un tracé et d'un point d'entrée du virage situé devant le véhicule, la définition du point d'entrée de virage étant effectuée en fonction du tracé de virage déterminé ainsi que d'une vitesse propre actuelle et/ou d'une accélération actuelle du véhicule autonome (101) ; détermination d'un profil de vitesse limite maximale autorisée le long du tracé de virage (102) ; comparaison entre une vitesse propre réelle prévisible et le profil de vitesse limite maximale autorisée le long du profil de virage (103), un réglage sur la vitesse propre prescrite déterminée du véhicule autonome étant effectué de façon indépendante du conducteur, à partir du point d'entrée de virage défini, si la vitesse propre réelle prévisible dépasse une valeur de vitesse seuil spécifiée (104). Figure pour l'abrégé : Figure 2 The present invention (100) relates to a method (100) for supporting a vehicle driver of a host vehicle when passing through a curve located ahead. The method includes: a calculation step (101) which is a step of calculating a curve profile and a curve entrance spot of a curve located ahead, wherein the curve entrance spot is confirmed in accordance with the calculated curve profile and a current intrinsic speed and/or current acceleration of a host vehicle; a step (102) of calculating a maximum allowable limit speed profile in accordance with the curve profile; and a comparison step (103) which is a step (103) of comparing the maximum allowable limit speed profile in accordance with the curve profile to an expected current intrinsic speed, wherein when the expected current intrinsic speed exceeds a predetermined speed threshold, a control operation is performed (104) to the calculated reference intrinsic speed of the host vehicle from the confirmed curve entrance spot regardless of the driver.