PROCEDE DE GENERATION DE CARTES HAUTE RESOLUTION A PARTIR DE NUAGES DE POINTS

• Main Authors: SONG, Yuxiang, SIMEON, Jennifer, FERRERO, Cédrik, MONTAIGU, Thomas, D'ESPARBES, Romain
• Format: Patent
• Language: French
• Published: 12.11.2021
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

Procédé de génération d'une carte 3D vectorielle haute définition d'aide au pilotage d'un ou plusieurs véhicules autonomes mis en œuvre par ordinateur, comprenant successivement : - une ou plusieurs générations d'au moins un nuage de points initial (50) d'un itinéraire à cartographier au moyen d'un ou plusieurs véhicules d'acquisition, - la génération (10) d'un nuage de points classifié (310) à partir dudit nuage de points initial, ladite génération comportant : une première classification de types d'objets : sol et non sol à partir dudit nuage de points initial (50), - une deuxième classification (130) d'un type d'objet voie ou rail (132) à partir du type d'objet sol, - une succession de troisièmes classifications (210, ..., 270) de types d'objets végétation, bâtiment, infrastructure à partir du type d'objet non sol ; à partir du nuage de points classifié, l'identification (20) d'objets unitaires à partir des types d'objets classifiés et la vectorisation des objets unitaires, - le stockage des données vectorisées en mémoire non volatile. Figure pour abrégé : figure 1 The invention relates to a method for generating a high definition 3D vector map for computer-implemented driver assistance of one or more autonomous vehicles, comprising successively: - one or more generations of at least one initial point cloud (50) of a route to be mapped by one or more acquisition vehicles, - the generation (10) of a classified point cloud (310) from the initial point cloud, the generation comprising: a first object type classification: ground and not ground from the initial point cloud (50), - a second classification (130) of a road or rail object type (132) from the ground object type, - a series of third classifications (210, ..., 270) of vegetation, building and infrastructure object types, from the not ground object type; based on the classified point cloud, identifying (20) unitary objects from the classified object types and the vectorisation of unitary objects, - storing vectorised data in a non-volatile memory.