SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'INTERACTION AVEC DES ROBOTS DANS DES APPLICATIONS DE RÉALITÉ MIXTE

• Main Authors: SILLAM, Kevin, HUBERT, Etienne, RIGAU, Vincent, MARCHAND, Nicolas, BOISSEAU, Bruno, DUMON, Jonathan, MARTINEZ-MOLINA, John-Jairo
• Format: Patent
• Language: French
• Published: 25.02.2022
• Subjects: AMUSEMENTS; CALCULATING; CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; COMPUTING; CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; COUNTING; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HUMAN NECESSITIES; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PHYSICS; REGULATING; SIGNALLING; SPORTS; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; VIDEO GAMES

SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'INTERACTION AVEC DES ROBOTS DANS DES APPLICATIONS DE RÉALITÉ MIXTE La présente description concerne un dispositif de traitement pour mettre en œuvre un système de réalité mixte, le dispositif de traitement comprenant un ou plusieurs cœurs de traitement et une ou plusieurs mémoires d'instructions mémorisant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par lesdits un ou plusieurs cœurs de traitement, amènent lesdits un ou plusieurs cœurs de traitement à : tenir à jour un monde virtuel impliquant au moins une première réplique virtuelle correspondant à un premier robot dans le monde réel ; générer un ou plusieurs événements virtuels impactant la première réplique virtuelle dans le monde virtuel ; générer un signal de commande (CTRL) pour contrôler le premier robot en réponse auxdits un ou plusieurs événements virtuels ; et transmettre le signal de commande (CTRL) au premier robot pour modifier le comportement du premier robot et fournir une réponse du monde réel auxdits un ou plusieurs événements virtuels. Figure pour l'abrégé : Fig. 3 The present disclosure relates to a processing device for implementing a mixed reality system, the processing device comprising: one or more processing cores; and one or more instruction memories storing instructions that, when executed by the one or more processing cores, cause the one or more processing cores to: maintain a virtual world involving at least a first virtual replica corresponding to a first robot in the real world; generate one or more virtual events impacting the first virtual replica in the virtual world; generate a control signal (CTRL) for controlling the first robot in response to the one or more virtual events; and transmit the control signal (CTRL) to the first robot to modify the behavior of the first robot and provide a real world response to the one or more virtual events.