PROCEDE DE SELECTION D'UN ENSEMBLE RESTREINT OU VIDE D'HYPOTHESES DE POSITIONS POSSIBLES D'UN VEHICULE

• Main Authors: BONNIFAIT, PHILIPPE, LI, FRANCK, IBANEZ-GUZMAN, JAVIER
• Format: Patent
• Language: French
• Published: 18.09.2020
• Subjects: GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; SURVEYING; TESTING

L'invention concerne un procédé de sélection d'un ensemble restreint ou vide d'hypothèses (Z1 - Z8) de positions possibles d'un véhicule parmi une pluralité d'hypothèses. Selon l'invention, il est prévu : - une étape d'acquisition d'au moins une position géolocalisée (Po) du véhicule au moyen d'un système de géolocalisation, - une étape d'acquisition d'une pluralité d'hypothèses de positions possibles du véhicule, - une étape de détermination de la covariance de la position géolocalisée du véhicule et de la covariance de chaque hypothèse acquise, - une étape de calcul, pour chaque hypothèse acquise, d'une distance de Mahalanobis, et - une étape de sélection d'un ensemble restreint ou vide d'hypothèses parmi les hypothèses acquises. A method for selecting a restricted or empty set of hypotheses of possible positions of a vehicle from among a plurality of hypotheses includes acquiring a geolocated position of the vehicle by a geolocation system, acquiring a plurality of hypotheses of possible positions of the vehicle, determining a covariance of the geolocated position of the vehicle and a covariance of each acquired hypothesis, calculating, for each acquired hypothesis, a Mahalanobis distance as a function of the covariance of the geolocated position of the vehicle and of the covariance of the hypothesis, and selecting a restricted or empty set of hypotheses from among the acquired hypotheses, as a function of each calculated Mahalanobis distance.