DISPOSITIF DE CORRECTION D'ASSIETTE D'UN LIDAR DE VEHICULE AUTOMOBILE

• Main Authors: CLAIN, FABIEN, MORETTI, ALEXANDRE
• Format: Patent
• Language: French
• Published: 28.06.2019
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

Système de correction automatique d'assiette pour LIDAR de véhicule automobile et particulièrement véhicule automobile autonome constitué d'une embase comportant une coupelle dans laquelle est fixé le LIDAR, d'un plateau de fixation permettant de maintenir le dispositif sur le pavillon du véhicule et d'une croix de réglage. Cette dernière permet, via une première liaison pivot avec l'embase, un réglage du tangage et, via une seconde liaison pivot avec le plateau de fixation, un réglage du roulis. L'invention concerne également l'asservissement de ce dispositif. Le système de correction d'assiette est alors couplé à deux servomoteurs permettant le pilotage des deux liaisons pivot. Les erreurs de positionnement angulaire en roulis et tangage sont captées par une matrice inertielle solidaire de l'embase puis sont traitées par un calculateur. Les consignes de roulis et de tangage sont ensuite envoyées depuis le calculateur vers les deux servomoteurs qui corrigent alors l'assiette du LIDAR en agissant sur les vis de réglage. Selon un mode de réalisation non-asservi, un système de blocage en position, distinct du système de réglage, permet d'éviter tout déréglage intempestif en cours d'utilisation. L'invention permet ainsi de maintenir le LIDAR horizontal afin de lui assurer un fonctionnement optimal.