PLATEFORME DE LEVAGE AVEC PLATEFORME MOBILE ET SON PROCEDE DE COMMANDE

Plateforme de levage (10) ayant une plateforme mobile (16) comportant une unité de détection (22) pour détecter un objet (26) dans l'environnement de la plateforme mobile (16), et une unité de commande (24) pour calculer, en fonction de l'objet détecté (26) à l'aide de l'unité de...

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Main Authors GODON, CEDRIC, WALTHER, ROMAN, SCHULZ, UDO, FLADEE, ANDREAS, RIHAY, RAPHAEL
Format Patent
LanguageFrench
Published 28.12.2018
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Summary:Plateforme de levage (10) ayant une plateforme mobile (16) comportant une unité de détection (22) pour détecter un objet (26) dans l'environnement de la plateforme mobile (16), et une unité de commande (24) pour calculer, en fonction de l'objet détecté (26) à l'aide de l'unité de détection (22) et du mouvement actuel de la plateforme (16), une trajectoire sans collision (34) de la plateforme (16) et la commander pour suivre la trajectoire sans collision calculée (34) pour éviter la collision de la plateforme (16) et/ou une personne sur la plateforme (16), avec l'objet détecté (26).
Bibliography:Application Number: FR20170055896