DISPOSITIF DE LOCALISATION PAR RECALAGE STELLAIRE D'UNE CIBLE, DESTINE A ETRE EMBARQUE SUR UN PORTEUR MOBILE

• Main Authors: ROBERFROID, DAVID, ROBERT, EMMANUEL, DAVENEL, ARNAUD, REYMOND, GEORGES-OLIVIER, ROLAND, FLAVIEN, DELEAUX, BENJAMIN
• Format: Patent
• Language: French
• Published: 26.07.2019
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

La présente invention concerne un dispositif de localisation (1) d'une cible (T) destiné à être embarqué sur un porteur (A) mobile, le dispositif comprenant : * une caméra (2) mobile configurée pour être orientée dans une première orientation par rapport au porteur (A) dans laquelle la cible (T) est en vue de la caméra (2), et pour acquérir une image de la cible (T), * une centrale inertielle (4) configurée pour calculer des données de position et d'orientation de la caméra (2), * un module de recalage stellaire (6) configuré pour appliquer un recalage stellaire aux données calculées par la centrale inertielle (4) sur la base d'au moins une image d'au moins une étoile prédéterminée, de sorte à produire des données de position et d'orientation recalées, * un module de localisation (8) configuré pour estimer une position de la cible (T) à partir de l'image de la cible (T) et des données recalées, dans lequel : * la caméra (2) mobile est en outre configurée pour être orientée par rapport au porteur (A) dans une deuxième orientation dans laquelle l'étoile prédéterminée est en vue de la caméra (2), et pour acquérir l'image de l'étoile. The invention concerns a device (1) for locating a target, comprising: -a camera (2) that can be oriented in an orientation in view of the target so that the camera acquires an image of the target, and an orientation in view of a star so that the camera acquires at least one image of the star, -an inertial unit (4) configured to calculate position and orientation data of the camera (2), -a resetting module (6) configured to a apply stellar resetting to the data on the basis of the image of the star, in order to produce reset data, -a location module (8) configured to estimate a position of the target (T) from the image of the target (T) and the reset data, -a communication interface for communicating with an operator station, the camera (2) passing from one orientation to the other in response to the reception, by the interface, of a command sent by the operator station.