PROCEDE DE CALIBRATION RAPIDE D'UNE CAMERA DE VEHICULE AUTOMOBILE

La présente invention a pour objet un procédé de calibration d'une caméra montée dans un véhicule automobile. Le procédé comprend une étape (E1) de génération d'une série d'images de l'environnement du véhicule, une étape (E4) d'extraction d'un sous-ensemble d'imag...

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Main Authors LUGEZ BORIS, GARCIA LUCIEN, GODREAU BERTRAND
Format Patent
LanguageFrench
Published 05.01.2018
Subjects
CALCULATING
COMPUTING
COUNTING
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
ELECTRICITY
PERFORMING OPERATIONS
PHYSICS
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
TRANSPORTING
VEHICLES IN GENERAL
VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR
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Summary:La présente invention a pour objet un procédé de calibration d'une caméra montée dans un véhicule automobile. Le procédé comprend une étape (E1) de génération d'une série d'images de l'environnement du véhicule, une étape (E4) d'extraction d'un sous-ensemble d'images de ladite série d'images, une étape (E5) de détermination d'un déplacement du véhicule selon une trajectoire rectiligne sur une portion de roulement plane à partir du sous-ensemble d'images extrait, une étape (E6) de détermination des valeurs de tangage et de lacet à partir dudit sous-ensemble d'images lors du déplacement déterminé, et une étape (E7) de détermination de la valeur de roulis à partir des valeurs de tangage et de lacet déterminées et d'un plan de projection associé à la portion de roulement plane afin de calibrer la caméra.
Bibliography:Application Number: FR20160056192