Procédé de navigation à l'aide d'une carte vectorisée de terrain

Procédé de navigation à bord d'un véhicule, dans lequel, connaissant la position de départ (6) du véhicule, on calcule (31, 41), à partir de valeurs (2, 4) fournies par des capteurs de navigation (1, 3) embarqués, la position du véhicule, que l'on reporte sur une carte électronique vectori...

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Main Author SALLE STEPHANE
Format Patent
LanguageFrench
Published 17.03.1995
Edition6
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Summary:Procédé de navigation à bord d'un véhicule, dans lequel, connaissant la position de départ (6) du véhicule, on calcule (31, 41), à partir de valeurs (2, 4) fournies par des capteurs de navigation (1, 3) embarqués, la position du véhicule, que l'on reporte sur une carte électronique vectorisée (9), pour sélectionner un tronçon de voie (36) comportant la position la plus probable (35) du véhicule, procédé dans lequel on complète (42) la position calculée (8) par une aire d'incertitude (23; 33) l'entourant, on recherche (44) un tronçon de voie (26, 27; 36) dans l'aire d'incertitude (23; 33) et transforme (43) l'aire d'incertitude en une aire réduite (34) calée sur ledit tronçon (36).
Bibliography:Application Number: FR19930010778