Procédé de navigation à l'aide d'une carte vectorisée de terrain
Procédé de navigation à bord d'un véhicule, dans lequel, connaissant la position de départ (6) du véhicule, on calcule (31, 41), à partir de valeurs (2, 4) fournies par des capteurs de navigation (1, 3) embarqués, la position du véhicule, que l'on reporte sur une carte électronique vectori...
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Format | Patent |
Language | French |
Published |
17.03.1995
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Edition | 6 |
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Summary: | Procédé de navigation à bord d'un véhicule, dans lequel, connaissant la position de départ (6) du véhicule, on calcule (31, 41), à partir de valeurs (2, 4) fournies par des capteurs de navigation (1, 3) embarqués, la position du véhicule, que l'on reporte sur une carte électronique vectorisée (9), pour sélectionner un tronçon de voie (36) comportant la position la plus probable (35) du véhicule, procédé dans lequel on complète (42) la position calculée (8) par une aire d'incertitude (23; 33) l'entourant, on recherche (44) un tronçon de voie (26, 27; 36) dans l'aire d'incertitude (23; 33) et transforme (43) l'aire d'incertitude en une aire réduite (34) calée sur ledit tronçon (36). |
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Bibliography: | Application Number: FR19930010778 |