Método y sistema para manipular artículos

• Main Authors: GOLDMAN, Gabriel, MUELLING, Katharina, HAMILTON, D.W. Wilson, WICKS, Matthew R
• Format: Patent
• Language: Spanish
• Published: 23.06.2023
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONVEYING; HAND TOOLS; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; MANIPULATORS; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; PNEUMATIC TUBE CONVEYORS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; SHOP CONVEYOR SYSTEMS; STORING; TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING; TRANSPORTING

Varias realizaciones de ejemplo descritas en el presente documento se refieren a un sistema de manipulación de artículos que incluye un sistema de control y un brazo robótico acoplado al sistema de control. El sistema de manipulación de artículos incluye un efector de extremo acoplado comunicativamente al sistema de control y define un primer extremo y un segundo extremo. El primer extremo del efector de extremo está acoplado de forma giratoria al brazo robótico. El sistema de manipulación de artículos también incluye una unidad de agarre unida al segundo extremo del efector final. La unidad de agarre está configurada para agarrar el artículo. La unidad de agarre incluye al menos una ventosa flexible y al menos una pinza rígida. Cada una de la ventosa flexible y la al menos una pinza rígida se acoplan a una superficie del artículo en función de la fuerza de succión de vacío generada a través de la al menos una ventosa flexible o la al menos una pinza rígida. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal) An end effector (106) comprising: a first end configured to be rotatably engaged to an end of a robotic arm (104); a second end; a gripper unit (360) attached at the second end of the end effector, the gripper unit being configured to grip an item (110), the gripper unit comprising: at least one flexible suction cup (362); and at least one rigid gripper (364), wherein each of the at least one flexible suction cup and the at least one rigid gripper are in fluid communication with at least one vacuum generator, and wherein each of the at least one flexible suction cup and the at least one rigid gripper are configured to engage a surface of the item based on a vacuum suction force generated by the at least one vacuum generator through, selectively: in a first material handling procedure, the at least one flexible suction cup; in a second material handling procedure, the at least one rigid gripper; and in a third material handling procedure, the at least one flexible suction cup and the at least one rigid gripper.