Automatic controller parameterization procedure using digital twin of a cyber-physical system (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

• Main Authors: Haber Guerra, Rodolfo, Castaño Romero, Fernando, Beruvides López, Gerardo, Villalonga Jaén, Alberto
• Format: Patent
• Language: English; Spanish
• Published: 30.11.2020
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; COUNTING; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PHYSICS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES

Automatic parameterization procedure of the controller through the digital twin of the cyber-physical system that comprises: a. generate a digital twin of the cyber-physical system formed by the controller and the physical system; b. determine the controller parameters that minimize a selected cost function using the following steps: create an initial set of values for the controller parameters; simulate a reference path traveled by the physical system; calculate the value of the corresponding cost function; evaluate the values of the controller parameters; if necessary, generate a new set of values for the controller parameters and repeat the previous steps from the simulation; Otherwise, take the current set of controller parameter values as the optimal parameter set. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Procedimiento de parametrización automática de controlador mediante gemelo digital del sistema ciberfísico que comprende: a. generar un gemelo digital del sistema ciberfísico formado por el controlador y el sistema físico; b. determinar los parámetros del controlador que minimizan una función de coste seleccionada mediante los siguientes pasos: crear un conjunto inicial de valores de los parámetros del controlador; simular una trayectoria de referencia recorrida por el sistema físico; calcular el valor de la función de coste correspondiente; evaluar los valores de los parámetros del controlador; si es necesario, generar un nuevo conjunto de valores de los parámetros del controlador y repetir los pasos anteriores desde la simulación; y en caso contrario, tomar el conjunto actual de valores de los parámetros del controlador como el conjunto de parámetros óptimos.