COMMAND DISPOSITION (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

• Main Author: MORENO PAREJO, Alejandro
• Format: Patent
• Language: English; Spanish
• Published: 30.06.2020
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; CONTROLLING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; REGULATING; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

A control arrangement (111) of an autonomous vehicle that modifies or adjusts a driving functionality of an autonomous driving mode of the autonomous vehicle; wherein the command arrangement (111) comprises an electronic control unit ECU (112) that supplies control signals to an actuator of the autonomous vehicle (114); at least one sensor of the autonomous vehicle (116) is connected to the electronic control unit ECU (112), to supply a first message based on a parameter of the autonomous vehicle; a user status detection unit (113), connected to the electronic control unit ECU (112) and a user status sensor (115), to supply a second message based on a determined status of the user of the autonomous vehicle ; the electronic control unit ECU (112) receives the first message and the second message and selects a driving mode of the autonomous vehicle from a plurality of driving modes stored in a first data storage unit (118) connected to the unit ECU electronic control (112). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Una disposición de mando (111) de un vehículo autónomo que modifica o ajusta una funcionalidad de conducción de un modo de conducción autónomo del vehículo autónomo; donde la disposición de mando (111) comprende una unidad de control electrónica ECU (112) que suministra señales de control a un actuador del vehículo (114) autónomo; al menos un sensor del vehículo (116) autónomo está conectado a la unidad de control electrónica ECU (112), para suministrar un primer mensaje en base a un parámetro del vehículo autónomo; una unidad de detección de estado de usuario (113), conectada a la unidad de control electrónica ECU (112) y a un sensor de estado (115) de usuario, para suministrar un segundo mensaje en base a un estado determinado del usuario del vehículo autónomo; la unidad de control electrónica ECU (112) recibe el primer mensaje y el segundo mensaje y selecciona un modo de conducción del vehículo autónomo de entre una pluralidad de modos de conducción almacenados en una primera unidad de almacenamiento de datos (118) conectada a la unidad de control electrónica ECU (112).