Mobile device for the realization of three-dimensional models of interior spaces (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

• Main Authors: ROCA BERNARDEZ, DAVID, GONZALEZ JORGE, HIGINIO, LAGUEELA LOPEZ, SUSANA, ARMESTO GONZALEZ, JULIA, GESTO DIAZ, MANUEL
• Format: Patent
• Language: English; Spanish
• Published: 13.12.2013
• Subjects: MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; PHYSICS; TESTING

The present invention relates to a mobile device for geometric mapping of buildings, which uses two odometers to obtain trajectory data, mainly distance traveled and turns, and a laser scanner for obtaining geometry in polar coordinates. Due to the existing synchronization between the trajectory data and the polar coordinate data, a three-dimensional geometric model can be obtained. The system has a microcontroller to manage odometers data and a battery for the power supply of all systems. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) La presente invención se refiere a un dispositivo móvil para mapeado geométrico de edificios, que utiliza dos odómetros para la obtención de datos de trayectoria, fundamentalmente distancia recorrida y giros, y un láser escáner para la obtención de geometría en coordenadas polares. Debido a la sincronización existente entre los datos de trayectoria y los datos de coordenadas polares, se puede obtener un modelo geométrico tridimensional. El sistema posee un microcontrolador para la gestión de los datos de los odómetros y una batería para la alimentación de todos los sistemas.