CENTRAL INERCIAL TRIAXIAL CON VARIOS TIPOS DE GIROMETROS

LA CENTRAL INERCIAL ESTA DESTINADA A UN VEHICULO CON UNA DINAMICA DE MOVIMIENTO ANGULAR REDUCIDA EN TORNO DE UN PRIMER EJE ENTRE LOS TRES EJES DE BALANCEO, CABECEO Y GUIÑADA Y CONSTA DE TRES GIROMETROS. DOS DE LOS GIROMETROS (10) ESTAN COLOCADOS UNO SIGUIENDO UN SEGUNDO EJE DE LOS TRES CITADOS (YGY)...

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Main Authors BECHERET, YVES, MAZZANTI, FREDERIC, GUEDON, JEAN-YVES
Format Patent
LanguageSpanish
Published 16.03.2002
Edition7
Subjects
GYROSCOPIC INSTRUMENTS
MEASURING
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS
NAVIGATION
PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
PHYSICS
SURVEYING
TESTING
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Summary:LA CENTRAL INERCIAL ESTA DESTINADA A UN VEHICULO CON UNA DINAMICA DE MOVIMIENTO ANGULAR REDUCIDA EN TORNO DE UN PRIMER EJE ENTRE LOS TRES EJES DE BALANCEO, CABECEO Y GUIÑADA Y CONSTA DE TRES GIROMETROS. DOS DE LOS GIROMETROS (10) ESTAN COLOCADOS UNO SIGUIENDO UN SEGUNDO EJE DE LOS TRES CITADOS (YGY) Y EL OTRO A LO LARGO DE UNA DIRECCION (XGY) INTERMEDIA ENTRE EL PRIMER EJE Y EL TERCERO. EL TERCER GIROMETRO (14) TIENE UNA PRECISION INFERIOR EN VARIOS ORDENES DE MAGNITUD Y UN COSTE MUY INFERIOR AL DE LOS OTROS DOS Y ESTA COLOCADO EN EL PLANO DEFINIDO POR LOS EJES PRIMERO Y TERCERO (X, Z). The invention discloses an inertial navigation unit for a vehicle with reduced dynamic angular motion about a first axis among the three roll, pitch and yaw axes, comprising three gyrometers. One of the gyrometers (10) is located along a second of three axes (Ygy) and another is located along an intermediate direction (Xgy) between the first axis and the third axis. The third gyrometer (14), having an accuracy several orders of magnitude lower and a cost much lower than the other two, is substantially located on a plane defined by the first and the third axes (X, Z).
Bibliography:Application Number: ES19970923140T