SISTEMA DE CONTROL VERTICAL PARA HELICOPTERO

• Main Authors: GOLD, PHILLIP, J, POST, JOSEPH, A, STILLES, LORREN
• Format: Patent
• Language: Spanish
• Published: 01.06.1997
• Edition: 6
• Subjects: CONTROLLING; PHYSICS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES

UN SISTEMA DE CONTROL VERTICAL PARA UNA AERONAVE DE ALAS ROTATIVAS QUE RECIBE ENTRADAS PROCEDENTES DE UNA PALANCA DE MANDO COLECTIVA DE DESPLAZAMIENTO Y DE UN CONTROLADOR DE BRAZO LATERAL. EL SISTEMA PROPORCIONA UN PUNTO DE CONTROL PARA LA VELOCIDAD DE VARIACION VERTICAL DEL HELICOPTERO COMO UNA FUNCION DE UNA SEÑAL DE COMANDO DE SUSTENTACION VERTICAL PROCEDENTE DEL CONTROLADO DE BRAZO LATERAL. EL PUNTO DE CONTROL SE UTILIZA COMO REFERENCIA PARA UNA VIA DE REALIMENTACION DE LA VELOCIDAD DE VARIACION DE ALTITUD Y UN VALOR INTEGRADO DEL PUNTO DE CONTROL SE UTILIZA PARA UNA VIA DE REALIMENTACION DE LA ALTITUD. EL PUNTO DE CONTROL SE INTRODUCE TAMBIEN EN UNA VIA DE CONTROL DE CORRECCION ANTICIPANTE QUE TIENE UN MODELO DE VEHICULO INVERSO PARA PROPORCIONAR UNA SEÑAL DE COMANDO INDICATIVA DEL COMANDO PARA EL CABECEO COLECTIVO DE LA AERONAVE NECESARIO PARA ALCANZAR EL PUNTO DE CONTROL NECESARIO. LAS SEÑALES DE LAS TRES VIAS (A SABER, LA VIA DE REALIMENTACION DE LA VELOCIDAD DE VARIACION DE LA ALTITUD, LA VIA DE REALIMENTACION DE LA ALTITUD Y LA VIA CORRECCION ANTICIPANTE) SE SUMAN PARA OBTENER UNA SEÑAL PARA VOLVER A IMPULSAR EL DESPLAZAMIENTO COLECTIVO QUE CONTROLA EL CABECEO COLECTIVO DEL ROTOR PRINCIPAL. A vertical control system for a rotary winged aircraft receives inputs from a displacement collective stick and a sidearm controller. The system provides a set point for the vertical rate of change of the helicopter as a function of a vertical lift command signal from the sidearm controller. The set point is used as a reference for an altitude rate of change feedback path, and an integrated value of the set point is used for an altitude feedback path. The set point is also input to a feedforward control path having an inverse vehicle model to provide a command signal indicative of the command for aircraft collective pitch necessary to achieve the desired set point. Signals from all three paths (i.e., the altitude rate of change feedback path, the altitude feedback path, and the feedforward path) are summed to provide a signal to backdrive the displacement collective which controls main rotor collective pitch.