Portable control for detection of motion and pressure force (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
Portable control (1) for detection of movement and gripping force comprising a motion sensor of the six degrees of freedom of the control, three of rotation and three of translation, characterized in that it comprises a first body (2) ) for the support of the fingers and a second body (3) for the su...
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Format | Patent |
Language | English Spanish |
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18.04.2013
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Summary: | Portable control (1) for detection of movement and gripping force comprising a motion sensor of the six degrees of freedom of the control, three of rotation and three of translation, characterized in that it comprises a first body (2) ) for the support of the fingers and a second body (3) for the support of the palm of the hand joined to the first body (2) by two end support zones, each of said zones being provided with a strain gauge (4)., 5), so that the pressure exerted by the hand is distributed between the two gauges (4, 5). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
1. Mando portátil (1) para detección de movimiento y fuerza de prensión que comprende un sensor de movimiento de los seis grados de libertad del mando, tres de rotación y tres de traslación, caracterizado por el hecho de que comprende un primer cuerpo (2) para el apoyo de los dedos y un segundo cuerpo (3) para el apoyo de la palma de la mano unido al primer cuerpo (2) por dos zonas extremas de apoyo, estando cada una de dichas zonas provista de una galga extensométrica (4, 5), de modo que la presión ejercida por la mano se distribuye entre las dos galgas (4, 5). 2. Mando según la reivindicación 1, que comprende cuatro sensores de presión (6, 7, 8, 9) destinados al índice, el corazón, el anular y el meñique dispuestos en la superficie de apoyo de los dedos del primer cuerpo (2). 3. Mando según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una unidad de acondicionamiento de la señal, un microprocesador y una unidad de envío de datos inalámbrica. 4. Mando según la reivindicación 3, en el que la unidad de acondicionamiento de la señal, el microprocesador y la unidad de envío de datos inalámbrica están dispuestos en el interior del primer cuerpo (2). 5. Mando según la reivindicación 2, en el que la superficie de apoyo de los dedos del primer cuerpo es cóncava. 6. Mando según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el segundo cuerpo (3) para el apoyo de la palma de la mano es convexo en la parte de apoyo de la palma de la mano. 7. Mando según la reivindicación 3, en el que la unidad de envío de datos inalámbrica funciona con el protocolo Bluetooth. 8. Mando según la reivindicación 2, en el que los cuatro sensores de presión (6, 7, 8, 9) son de tipo resistivo. 9. Mando según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que las carcasas de los cuerpos primero y segundo son de PVC. 10. Mando según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos un sensor adicional para el pulgar dispuesto sobre el segundo cuerpo (3) y en un extremo de éste. 11. Mando según la reivindicación anterior, que comprende una funda (10) dispuesta sobre el segundo cuerpo (3) y en un extremo de éste y en cuyo interior está dispuesto el sensor adicional. 12. Mando según la reivindicación anterior, en el que dicha funda (10) tiene varios sensores dispuestos en su superficie interna dispuestos para medir fuerzas en todas las direcciones. |
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Bibliography: | Application Number: ES20130030260U |