MOTOR VEHICLE STEERING SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING SAME

• Main Authors: Liesner, Henrik, Willuhn, Dennis, Heinrich, Felix
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 02.08.2023
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING

Eine Kraftfahrzeuglenkung (1) umfasst ein Lenksäulenmodul (10) mit einer Lenkungshandhabe (11) zur Eingabe eines fahrerseitigen Lenkbefehls, einem Lenkwinkelsensor (12) zur Erfassung eines mit dem Lenkbefehl vorgegebenen Lenkwinkels (ϕ) und einem Drehmomentsensor (13) zur Erfassung eines über die Lenkungshandhabe (11) im Rahmen eines Lenkbefehls aufgebrachten Moments (M); ein Lenkgetriebe (20) mit einem Lenkungsaktuator (21) zur Darstellung des Lenkbefehls an Fahrzeugrädern (2); und ein Steuergerät (30), welches derart konfiguriert ist, um in einem Hauptbetriebsmodus den Lenkungsaktuator (21) in Abhängigkeit des mittels des Lenkwinkelsensors (12) erfassten, über die Lenkungshandhabe (11) vorgegebenen Lenkwinkels (ϕ) anzusteuern und in einem Rückfallmodus den Lenkungsaktuator (21) in Abhängigkeit des mittels des Drehmomentsensors (13) erfassten, über die Lenkungshandhabe (11) aufgebrachten Moments (M) anzusteuern. Im Steuergerät (30) ist eine Beziehung für eine Lenkstangenverfahrgeschwindigkeit (v) für eine Lenkstange (22) des Lenkgetriebes (20) in Abhängigkeit des über die Lenkungshandhabe (11) aufgebrachten Moments (M) abgelegt. Das Steuergerät (30) ist derart konfiguriert, um im Rückfallmodus über den Lenkungsaktuator (21) eine Lenkstangenverfahrgeschwindigkeit (v) in Abhängigkeit des vom Drehmomentsensor (13) erfassten Moments (M) auf Grundlage vorgenannter Beziehung einzustellen. Weiterhin wird ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Fahrzeuglenkung angegeben.