METHOD FOR DETECTING THE THREE-DIMENSIONAL STRUCTURE OF AN OBJECT

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung der dreidimensionalen Struktur eines Gegenstands (1), der durch den Aufnahmebereich eines zweidimensionalen Flächensensors bewegt wird, wobei der Sensor (12) eine Vielzahl von Einzelsensoren (121) aufweist, die dazu ausgebildet sind, pixelweise Erei...

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Main Author Haessig, Germain
Format Patent
LanguageEnglish
French
German
Published 30.11.2022
Subjects
CALCULATING
COMPUTING
COUNTING
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
PHYSICS
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Summary:Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung der dreidimensionalen Struktur eines Gegenstands (1), der durch den Aufnahmebereich eines zweidimensionalen Flächensensors bewegt wird, wobei der Sensor (12) eine Vielzahl von Einzelsensoren (121) aufweist, die dazu ausgebildet sind, pixelweise Ereignissignale abzugeben, und zwar ein Hellerwerden und ein Dunklerwerden indizierende Ereignis signale,- wobei zumindest ein Teil des Gegenstands (1) mit einem strukturierten Muster elektromagnetischer Wellen bestrahlt wird,- wobei in den Ereignissignalen nach Paaren umfassend zumindest ein Hellerwerden indizierendes erstes Ereignissignal und zumindest einem, ein Dunklerwerden indizierendes zweites Ereignissignal, gesucht wird,- wobei ausgehend von den Koordinatenwerten des ersten und/oder zweiten Ereignissignals der so aufgefundenen Paare eine Positionsinformation umfassend einen Tiefenwert, ermittelt wird, und- wobei die einzelnen ermittelten Positionsinformationen entsprechend dem Aufnahmezeitpunkt, der Transportgeschwindigkeit und der Zeit des Auftretens des Paars in Transportrichtung verschoben und eine dreidimensionale Struktur, die den Gegenstand repräsentiert, basierend auf diesen Positionsinformationen erstellt wird.
Bibliography:Application Number: EP20220170523