MOBILE PICKING ROBOT

Die Erfindung betrifft einen mobilen Kommissionierroboter (R) zur automatischen Kommissionierung von Objekten (9) mit einem Lasthandhabungsmanipulator (M), der einen Roboterarm (4, 5, 6, 7) und ein mit dem Roboterarm (4, 5, 6, 7) in Verbindung stehendes Aufnahmewerkzeug (8) zur Aufnahme der Objekte...

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Main Authors KRUMBHOLZ, Peter, HÜBNER, Rainer, GROH, Jonas, PÜTZ, Daniel
Format Patent
LanguageEnglish
French
German
Published 02.11.2022
Subjects
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
HAND TOOLS
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
TRANSPORTING
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Summary:Die Erfindung betrifft einen mobilen Kommissionierroboter (R) zur automatischen Kommissionierung von Objekten (9) mit einem Lasthandhabungsmanipulator (M), der einen Roboterarm (4, 5, 6, 7) und ein mit dem Roboterarm (4, 5, 6, 7) in Verbindung stehendes Aufnahmewerkzeug (8) zur Aufnahme der Objekte (9) umfasst. Es wird vorgeschlagen, dass der Lasthandhabungsmanipulator (M) mindestens eine Lastwaage (21) aufweist.
Bibliography:Application Number: EP20220166810