HANDLING DEVICE FOR STACK OF FOLDED PRODUCTS, CORREPSONDING FOLDING MACHINE, AND METHOD FOR TRANSFERRING STACKS OF PRODUCTS

• Main Authors: Krawtschuk, Jochen, Haug, Olaf, König, Sebastian
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 11.11.2020
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONVEYING; HAND TOOLS; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS,CABLES; MANIPULATORS; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; PNEUMATIC TUBE CONVEYORS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; SHOP CONVEYOR SYSTEMS; STORING; TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING; TRANSPORTING

Eine erfindungsgemäße Handhabungsvorrichtung (2) umfasst eine Greifeinrichtung (16), die in drei Dimensionen bewegbar ist und die dazu eingerichtet ist, einen in einem Aufnahmebereich (12) angeordneten Stapel (10) von Produkten aufzunehmen, zu bewegen und in einem Ablagebereich (14) abzulegen. Die Greifeinrichtung (16) umfasst ein oberes Halteelement (22, 26, 28, 30) zum Niederhalten einer Oberseite (10c) des aufgenommenen Stapels (10) und ein unteres Halteelement (24, 32) zum Stützen einer der Oberseite (10c) gegenüberliegenden Unterseite (10d) des aufgenommenen Stapels (10). A handling device comprises a gripping unit which is movable in three dimensions and which is specified for receiving the stack of products disposed in a receiving region, for moving the stack, and for depositing the stack in a depositing region. The gripping unit comprises at least one upper holding element for holding down an upper side of the received stack, and at least one lower holding element for supporting a lower side, opposite the upper side, of the received stack.