3D ENVIRONMENT SCANNING

Ein Verfahren zum Bereitstellen von Umgebungsdaten eines autonomen Roboters umfasst Schritte des Abtastens eines Objekts in einem Umfeld des Roboters in einem vorbestimmten Sichtfeld, wobei das Abtasten eine Vielzahl Messungen umfasst, die jeweils einen Punkt an der Oberfläche des Objekts bezüglich...

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Main Authors Haug, Sebastian, Fremerey, Maximilian, Sung, Alexander
Format Patent
LanguageEnglish
French
German
Published 07.10.2020
Subjects
CALCULATING
COMPUTING
COUNTING
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
PHYSICS
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Summary:Ein Verfahren zum Bereitstellen von Umgebungsdaten eines autonomen Roboters umfasst Schritte des Abtastens eines Objekts in einem Umfeld des Roboters in einem vorbestimmten Sichtfeld, wobei das Abtasten eine Vielzahl Messungen umfasst, die jeweils einen Punkt an der Oberfläche des Objekts bezüglich des Roboters beschreiben; des Bestimmens von Messungen, die einer ebenen Fläche des Objekts zugeordnet sind; des Verwerfens mehrerer Messungen, die der Fläche zugeordnet sind; und des Bereitstellens der verbleibenden Messungen der Abtastung.
Bibliography:Application Number: EP20200163334