DEVICE FOR INSERTING WORKPIECES OR TOOLS INTO A MACHINE TOOL

• Main Author: BERGBAUR, MICHAEL
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 19.10.2016
• Subjects: COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOTDIRECTED TO A PARTICULAR RESULT; DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g.ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OFPARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Wechseln von Werkstücken (20) oder Werkzeugen in einer Werkzeugmaschine, mit: - wenigstens einer ersten Schlittenanordnung (12), die wenigstens einer ersten Bewegungsrichtung (X) zugeordnet ist, - wenigstens einer zweiten Schlittenanordnung (14), die wenigstens einer zweiten Bewegungsrichtung (Y) zugeordnet ist, - wenigstens einer Greifeinrichtung (18) zum Greifen der Werkstücke oder der Werkzeuge, und - wenigstens einem mit der wenigstens einen Greifeinrichtung (18) verbundenen Schwenkarm (16), wobei die erste Bewegungsrichtung (X) quer zur zweiten Bewegungsrichtung (Y) verläuft. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass zumindest die erste Schlittenanordnung (12) wenigstens einen ersten und wenigstens einen zweiten Schlitten (22, 24) umfasst, wobei der erste Schlitten (22) und der zweite Schlitten (24) relativ zueinander bewegbar sind und zur Verlagerung des wenigstens einen Schwenkarms (16) dienen, und wobei wenigstens einer von erstem oder zweitem Schlitten (22, 24) eine Schwenkbewegung des wenigstens einen Schwenkarms (16) steuert.