Method and device for automatic addressing and detecting spatial vicinity relationships in modular systems for transfering objects

• Main Authors: ADRION, ULRICH, KUNER, MARTIN, KOCH, DANNY, BUCHER, FRANZ
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 25.06.2014
• Subjects: INFORMATION STORAGE; INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORDCARRIER AND TRANSDUCER; PHYSICS

The method involves automatically requesting and allocating a network address on the communications network by the respective module assemblies, such that the network address is addressed through the network. The spatial neighborhood relations are determined by controlling and evaluating the sender (S) and the receiver (R) over the communication network. The transmitter/receiver system is used to check the accuracy of the spatial orientation of the modules (M1-M4) to each other. An independent claim is included for a modular system. Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung räumlicher Nachbarschaftsbeziehungen in einem modularen System, umfassend Modulbaugruppen (M1, .. Mn), wobei jede Modulbaugruppe (M) mindestens einen Sender (S) und mindestens einen Empfänger (R) aufweist, die so angeordnet sind, dass bei korrekter Ausrichtung der Modulbaugruppen, ein Sender (S) einer ersten Modulbaugruppe (M) mit einem Empfänger (R) einer zweiten Modulbaugruppe (M) korrespondiert, und wobei die Modulbaugruppen (M) über ein Kommunikationsnetzwerk miteinander verbunden sind, umfassend die Schritte: - automatisches Anfordern und Zuordnen einer Netzwerkadresse über das Kommunikationsnetzwerk durch jede Modulbaugruppe, so dass diese über das Netzwerk adressierbar ist; - Ermittlung der räumlichen Nachbarschaftsbeziehungen durch Ansteuern und Auswerten der Sender (S) und Empfänger (R) über das Kommunikationsnetzwerk.