Stabilizing images of a scene, gray level offset correction, moving object detection and adjustment of two image pickup devices based on image stabilization

• Main Author: BROEKAERT, MICHEL
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 02.04.2003
• Edition: 7
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

The images of the scene are filtered by a low-pass filter, to retain only the low space frequencies of, and the optical wave equation is solved to determine rotations to subject the images to stabilize them on the preceding images. For harmonization, images of the scene taken at the same moments by two apparatuses are passed through a low-pass filter. Rotations and ratios of zooms of the images are found by solving using optical wave equation. An Independent claim is included for a method of detecting objects. Dans le procédé de stabilisation, dans un référentiel terrestre, on filtre les images de la scène prises par l'appareil dans un filtre passe-bas, pour n'en retenir que les basses fréquences spatiales, et on résoud l'équation du flot optique pour déterminer les rotations à faire subir aux images pour les stabiliser sur les images précédentes. Dans le procédé d'harmonisation, dans un référentiel terrestre, on filtre les images de la scène prises aux mêmes instants par les deux appareils dans un filtre passe-bas, pour n'en retenir que les basses fréquences spatiales, et on résoud l'équation du flot optique entre ces paires d'images respectives des deux appareils, pour déterminer les rotations et la variation du rapport des paramètres de zoom respectifs à faire subir à ces images pour les harmoniser les unes sur les autres. Le calcul des offsets est déduit du procédé de stabilisation et la déduction d'objets mobiles repose sur une correction d'offsets par calcul de différence d'images.