Pivot drive

• Main Authors: HANSCH, STEFAN DR, POENISCH, ACHIM
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 10.12.1997
• Edition: 6
• Subjects: BLASTING; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOTDIRECTED TO A PARTICULAR RESULT; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g.ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; FLUID-PRESSURE ACTUATORS; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVO-MOTORS; GEARING; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; HEATING; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL; LIGHTING; MACHINE TOOLS; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OFPARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; MECHANICAL ENGINEERING; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PERFORMING OPERATIONS; SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; THERMAL INSULATION IN GENERAL; TRANSPORTING; WEAPONS

Schwenkantrieb, insbesondere zum Schwenken eines Werkzeugspeichers mit mehreren um die Schwenkachse verteilten Werkzeugplätzen. Er weist zwei parallele gestellfeste Schwenkachsen auf, um deren erste ein erster doppeltwirkender Arbeitszylinder und um deren zweite ein erster Schwenkhebel lagert, der sich an dem ersten dopppeltwirkenden Arbeitszylinder gelenkig abstützt. An weiteren um die zweite Schwenkachse lagernden Schwenkhebeln ist je ein weiterer dopppeltwirkender Arbeitszylinder angelenkt, der sich an dem jeweils benachbarten Schwenkhebel gelenkig abstützt. Den Schwenkstellungen ist je ein Ansteuerungsmuster für die gleichzeitige Ansteuerung der Arbeitszylinder zugeordnet. Die Schwenkvorgänge laufen stetig und in immer gleicher Zeit ab. A magazine stores tools in a number of stations on arms which swivel for ease of access associated with e.g. automatic manufacturing and tool changing. The chassis-mounted swivel drive has two parallel swivel axes. A dual-action drive cylinder (18) acts upon the first axis (B). A first swivel lever (12) rests on a bearing about the second axis (A), and which is articulated against the first dual-action cylinder. Further swivel levers (14,16,30) are fixed to and rotate about the second swivel axis (A), to each of which is fixed a second dual-action cylinder (20,22,32), each articulated to the adjacent swivel lever. A swivel control template is allocated to each cylinder (18,20,22,32).