Method of controlling a continuously variable transmission of motor vehicles

• Main Authors: LEICHT, ANDREAS, GENZEL, MICHAEL, KUSTER, WILLEM, TONN, ARMIN, MOELLER, RODOLFO
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 23.07.1997
• Edition: 6
• Subjects: BLASTING; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GEARING; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; HEATING; LIGHTING; MECHANICAL ENGINEERING; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS; THERMAL INSULATION IN GENERAL; WEAPONS

Beschreiben wird ein Verfahren zur Regelung stufenloser Getriebe von Kraftfahrzeugen mittels eines Reglers aus einem ersten Regelkreis (1) als Drehzahlregler zur Regelung der Getriebeeingangsdrehzahl (nin) als Produkt der Getriebeausgangsdrehzahl (nout) und des Getriebeübersetzungsverhältnisses (UV), der ein Summationsglied (11) am Reglereingang (RE1) und ein Regelglied aufweist, und aus einem dem ersten Regelkreis (1) unterlagerten zweiten Regelkreis (2) als Drehzahlgradientenregler zur Regelung der zeitlichen Ableitung (d/dt) der Getriebeeingangsdrehzahl (nin), der ein Summationsglied (21) am Reglereingang (RE2) aufweist. Zur Vorgabe eines variablen Regelverhaltens des Reglers werden in Abhängigkeit der Betriebsbedingungen des Kraftfahrzeugs unterschiedliche Filterfunktionen(FF) als Zusammenhang zwischen der Eingangsgröße Regelabweichung(Δ1) als Differenz aus Soll- und Istwert der Getriebeeingangsdrehzahl (nin) und der Ausgangsgröße Sollwert des Gradienten der Getriebeeingangsdrehzahl (nin) definiert und dem als Filterglied ausgebildeten Regelglied (12) des ersten Regelkreises (1) zugeführt. Abhängig von den aktuellen Betriebsbedingungen des Kraftfahrzeugs wird vom Filterglied anhand der definierten Filterfunktionen (FF) eine Filterfunktion (FFa) als aktuelle Filterfunktion generiert. Die Funktionswerte der aktuellen Filterfunktion werden vom Filterglied als Filterwerte (FW) dem Summationsglied am Reglereingang (RE2) des zweiten Regelkreises (2) als Führungsgröße (FG2) zugeführt. The method involves a first control loop (1) regulating the transmission input revs. rate as a product of the transmission output rate and transmission ratio and contg. a summation element (11) at the controller input (RE1) and a control element. A subordinate control loop (2) which controls the rate of change of revolution rate has a summation element (21) at the controller input (RE2). A variable control characteristic is specified by defining different filter functions (FF) as the relationship between the control error and the output parameter depending on the vehicle operating conditions. Depending on the current operating conditions, a current filter function is generated by the control element using the defined filter functions. The function values of the current filter function are fed from the filter element as filter values (FW) to the control input of the second control loop.