Coordinate measuring machine with a controller that moves the probe of the measuring apparatus in accordance with reference date

• Main Author: RUCK, OTTO
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 12.03.1997
• Edition: 6
• Subjects: CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PHYSICS; REGULATING

Die Steuerung des KMG besitzt eine Einrichtung zur Korrektur der vorgegebenen Sollbahn, wenn die Istgeometrie des zu vermessenden Werkstücks (17) von der Sollgeometrie abweicht. Bei dieser Einrichtung handelt es sich um einen zweistufigen Regler, wobei die erste Regelstufe (27) auf ein der Auslenkung des beweglichen Taststifts (7) proportionales Regelsignal arbeitet und Abweichungen in Richtung des Normalenvektors (Ni) auf die Werkstückoberfläche ausregelt, während die zweite Regelstufe (28) nur dann aktiv wird, wenn die Auslenkung (Ai) des Taststifts (7) oder die auf das Werkstück wirkende Kraft (F) einen vorbestimmten Betrag erreicht bzw. überschreitet. Die zweite Regelstufe (28) regelt dann Abweichungen in Richtung der Tasterauslenkung (Ai) aus. The apparatus includes a control mechanism which drives the sampling head (2) according to nominal data along a predetermined path, which corresponds to the nominal topology of the workpiece surface (17) under measurement. An arrangement for the correction of the path is provided which consists of an at least two-stage regulator (26). The first regulator stage (27) produces a regulator signal proportional to the divergence of the movable sampling pin (7) and the second regulator stage (28) is only then activated when the divergence of the sampling pin or the power excerted on the workpiece reaches a predetermined amount.