REAL TIME THREE DIMENSIONAL SENSING SYSTEM

L'invention concerne un système de détecteur à trois dimensions qui utilise deux caméras placées de manière à pouvoir bouger (16, 18) qui reçoivent et enregistrent des informations visuelles correspondant à un object repéré (10), éclairé par une série de plans lumineux (14a-14n). Chaque pixel a...

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Main Author GORDON, STEVEN, J
Format Patent
LanguageEnglish
French
German
Published 20.01.1993
Subjects
CALCULATING
COMPUTING
COUNTING
GYROSCOPIC INSTRUMENTS
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
MEASURING
MEASURING ANGLES
MEASURING AREAS
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS
MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS
NAVIGATION
PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
PHYSICS
SURVEYING
TESTING
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Summary:L'invention concerne un système de détecteur à trois dimensions qui utilise deux caméras placées de manière à pouvoir bouger (16, 18) qui reçoivent et enregistrent des informations visuelles correspondant à un object repéré (10), éclairé par une série de plans lumineux (14a-14n). Chaque pixel appartenant à chaque image est converti en un mot numérique et les mots sont groupés en bandes (22a, 22b, 22c), chaque bande comprenant des pixels contigus. Un pixel (30) de chaque bande est choisi dans une image et une ligne épi-polaire (32) de ce point est portée dans l'autre image. La coordonnée en trois dimensions de chaque point sélectionné est fixée par la détermination du point situé sur ladite ligne épi-polaire (32) qui se trouve également sur une bande située dans la deuxième image et qui se trouve le plus près d'un plan lumineux connu. The invention is a three dimensional sensing system which utilizes two flexibly located cameras for receiving and recording visual information with respect to a sensed object illuminated by a series of light planes. Each pixel of each image is converted to a digital word and the words are grouped into stripes, each stripe comprising contiguous pixels. One pixel of each stripe in one image is selected and an epi-polar line of that point is drawn in the other image. The three dimensional coordinate of each selected point is determined by determining the point on said epi-polar line which also lies on a stripe in the second image and which is closest to a known light plane.
Bibliography:Application Number: EP19910907684