Apparatus for incrementally locating the position of a magnetic-suspension vehicle

• Main Authors: MEINS, JURGEN, KNOLL, HELMUT, MILLER, LUITPOLD
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 17.08.1983
• Subjects: ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Die inkrementale Erfassung der Fahrzeuglage eines Magnetschwebefahrzeugs, insbesondere mit Langstatormotor, kann mit wenigstens einer kodierten Meßleiste (107) erfolgen, die sich in Fahrtrichtung mit fester Lagezuordnung zur Statorwicklung erstreckt und mit einem am Fahrzeug angeordneten Sensorsystem aus mehreren in Fahrtrichtung mit Abstand angeordneten Sensoren (113, 122, 123) zum Erfassen der Kodierung. Für eine zuverlässige Bestimmung der relativen und der absoluten Fahrzeuglage bei hoher Auflösung der zur Verfügung stehenden Meßsignale soll die Meßleiste (107) neben einer Pollagekodierung auch eine Schlitzkodierung zum Bestimmen des Fahrzeugortes aufweisen und sollen die unabhängig vom Antriebssystem angeordneten ?Sensoren? (113, 122, 123) einerseits Meßwicklungen (131) für die Pollagedekodierung und andererseits Meßwicklungen (133) für die Schlitzdekodierung besitzen, wobei die Meßwick-lungen (131) für die Pollagedekodierung unter einem anderen Winkel zur Meßleiste (107) angeordnet sind als die Meßwicklungen (133) fur die Schlitzdekodierung. The incremental detection of the vehicle position of a magnetic levitation vehicle, particularly having an elongate stator motor, can occur with at least one coded measuring strip which extends in the direction of travel with a fixed positional assignment to the stator winding and can occur with a sensor system disposed on the vehicle. The sensor system comprises a plurality of sensors disposed at a distance in the direction of travel for detecting the coding. For reliably identifying the relative and the absolute vehicle position given high resolution of the measured signals, the measuring strip, in addition to a pole position coding, also exhibits a slot coding for determining the vehicle location and the sensors arranged independently of the drive system comprise measuring windings for the pole position decoding and measuring windings for the slot decoding. The measuring windings for the pole position decoding are disposed at a different angle relative to the measuring strip than are the measuring windings for the slot decoding.