System for determining difference of level of road for vehicle using an acceleration sensor

• Main Authors: TSUGAWA, SHINJI, KATO, TOSHIHISA, BANNO, MASAKI, ABE, YASUHIRO
• Format: Patent
• Language: English; German
• Published: 09.12.1999
• Edition: 6
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT; MEASURING; MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION,OR SHOCK; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; TESTING; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

The system has an acceleration sensor (LS) and a wheel speed sensor (WS). A wheel speed acceleration is continuously computed on the basis of the speed of a vehicle wheel (WL), determined by the sensor. It is determined whether an alteration of the signal output from the acceleration sensor (LS) is greater than a specified range, and whether the computed wheel acceleration alters in the same direction as that of the signal output from the sensor, and then alters in the reverse direction, in order to exceed a specified ref. value. On the basis of the result of each determination, it is determined, whether the wheel runs on the road above the difference of a height. If the positive result with each determination is maintained, the difference of a height on the road can be determined. Die vorliegende Erfindung richtet sich auf ein System zum Erfassen eines Unterschieds einer Höhe auf einer Straße, wobei ein Beschleunigungssensor vorgesehen ist zum Erfassen einer Beschleunigung eines Fahrzeugs und ein Radgeschwindigkeitssensor vorgesehen ist zum Erfassen einer Radgeschwindigkeit von zumindest einem Rad des Fahrzeugs. Eine Radbeschleunigung wird kontinuierlich berechnet auf der Grundlage der Radgeschwindigkeit, die durch den Radgeschwindigkeitssensor erfaßt wird. Es wird ermittelt, ob eine Änderung des Signalausgangs von dem Beschleunigungssensor größer ist als ein vorgegebener Bereich. Und es wird ermittelt, ob die berechnete Radbeschleunigung, die sich in derselben Richtung ändert wie jene der Änderung des Signalausgangs von dem Beschleunigungssensor, und sich dann ändert in der umgekehrten Richtung, um einen vorgegebenen Referenzwert zu überschreiten. Auf der Grundlage des Ergebnisses von jeder Ermittlung wird ermittelt, ob das Rad über den Unterschied einer Höhe auf der Straße gelaufen ist. Wenn das positive Ergebnis bei jeder Ermittlung erhalten wird, kann der Unterschied einer Höhe auf der Straße erfaßt werden.