Fahrzeugsteuervorrichtung

• Main Authors: Gabriel, Daniel, Hayase, Shigenori, Monji, Tatsuhiko, Horita, Yuki
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 12.09.2024
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

In der Fahrzeugsteuervorrichtung 3, die an dem Fahrzeug 2 montiert ist, erfasst die Informationserfassungseinheit 11 eine Fahrzeuginformationsdatengruppe 31, die Fahrzeuginformationen bezüglich des Verhaltens des Fahrzeugs 2 darstellt, eine Straßenumgebungsdatengruppe 32, die Straßenumgebungsinformationen bezüglich der Umgebung der Straße darstellt, auf der das Fahrzeug 2 fährt, und eine Sensorerkennungsdatengruppe 33, die Sensorerkennungsinformationen bezüglich der umgebenden Umgebung des Fahrzeugs 2 darstellt, die durch die externe Sensorgruppe 4 erkannt wird, die an dem Fahrzeug 2 montiert ist. Auf Grundlage der Straßenumgebungsdatengruppe 32 und der Sensorerkennungsdatengruppe 33 vorhersagt die Vorhersageeinheit für ein scheinbares Hindernis 12 das zukünftige Verhalten des scheinbaren Hindernisses, das das Fahren des Fahrzeugs 2 behindern kann. Die Spurrisikokartenerzeugungseinheit 15 erzeugt eine Spurrisikokarte, die das Kollisionsrisiko zwischen dem Fahrzeug 2 und dem Hindernis für jede Spur der Straße auf Grundlage der Fahrzeuginformationsdatengruppe 31 und des zukünftigen Verhaltens des scheinbaren Hindernisses darstellt, das durch die Vorhersageeinheit für ein scheinbares Hindernis 12 vorhergesagt wird. Provided is a vehicle control device 3 mounted in a vehicle 2, wherein an information acquisition unit 11 acquires a vehicle information data group 31 representing vehicle information related to the behavior of the vehicle 2, a road environment data group 32 representing road environment information related to the environment of the road on which the vehicle 2 is traveling, and a sensor recognition data group 33 representing sensor recognition information related to the surrounding environment of the vehicle 2 recognized by an external sensor group 4 mounted on the vehicle 2. On the basis of the road environment data group 32 and the sensor recognition data group 33, an apparent obstacle prediction unit 12 predicts a future behavior of an apparent obstacle that may become an obstacle to the travel of the vehicle 2. A lane risk map generation unit 15 generates a lane risk map representing the collision risk between the vehicle 2 and the obstacle for each lane of the road on the basis of the vehicle information data group 31 and the future behavior of the apparent obstacle predicted by the apparent obstacle prediction unit 12.