ETIKETTANBRINGUNGSSYSTEM MIT EINEM ETIKETTENDRUCKER, DER AN EINEM ROBOTERARM ANBRINGBAR IST

• Main Authors: Preliasco, Richard J, Beck, Davd F, Hackett, Edward Anthony
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 13.06.2024
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONVEYING; HAND TOOLS; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES; MANIPULATORS; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; STORING; TRANSPORTING

In einigen Ausführungsformen kann ein System von einer Kamera ein Bild empfangen, das ein Objekt auf einem Fördermittel darstellt. Das System kann auf der Grundlage eines Bildverarbeitungsmodells, das anzeigt, dass das Bild das Objekt darstellt, einen Roboterarm veranlassen, sich an einem Etikettendrucker zu befestigen. Das System kann unter Verwendung des Bildverarbeitungsmodells eine Objektposition des Objekts auf dem Fördermittel bestimmen. Das System kann den Roboterarm veranlassen, den Etikettendrucker in eine Anbringungsposition zu bewegen, die der Objektposition auf dem Fördermittel entspricht. Das System kann den Etikettendrucker veranlassen, ein Etikett zu drucken. Das System kann den Etikettendrucker veranlassen, das Etikett auf das Objekt aufzubringen. In some implementations, a system may receive, from a camera, an image that depicts an object on a conveyor. The system may cause, based on an image processing model indicating that the image depicts the object, a robotic arm to attach to a label printer. The system may determine, using the image processing model, an object position of the object on the conveyor. The system may cause the robotic arm to move the label printer into an application position that corresponds to the object position on the conveyor. The system may cause the label printer to print a label. The system may cause the label printer to apply the label to the object.