MOTORSTEUERVORRICHTUNG, INTEGRIERTE ELEKTROMECHANISCHE EINHEIT, HYBRIDSYSTEM, ELEKTRISCHES SERVOLENKUNGSSYSTEM UND MOTORSTEUERVERFAHREN

• Main Authors: Aoyagi, Shigehisa, Tsukagoshi, Takaya, Hara, Takafumi, Hoshino, Katsuhiro
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 28.12.2023
• Subjects: APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC,OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWERSUPPLY SYSTEMS; CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROL OR REGULATION THEREOF; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUTPOWER; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRICITY; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; GENERATION; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Eine Motorsteuervorrichtung steuert das Ansteuern eines Wechselstrommotors, der mit einem Leistungstransformator, der eine Leistungstransformation von Gleichstromleistung zu Wechselstromleistung durchführt, verbunden ist und eine Rotationsantriebskraft ausgibt, die durch Ansteuern unter Verwendung der Wechselstromleistung mittels einer Drehzahluntersetzungsvorrichtung erzeugt wird, und enthält einen Trägergenerator, der eine Trägerschwingung erzeugt, eine Trägerfrequenzeinstellvorrichtung, die eine Frequenz der Trägerschwingung einstellt, und einen Gate-Signal-Generator, der eine Pulsbreitenmodulation an einer Spannungsanweisung gemäß einer Drehmomentanweisung unter Verwendung der Trägerschwingung durchführt und ein Gate-Signal zum Steuern eines Betriebs des Leistungstransformators erzeugt, wobei die Trägerfrequenzeinstellvorrichtung eine Phasendifferenz zwischen der Spannungsanweisung und der Trägerschwingung auf der Grundlage der Drehmomentanweisung und einer Drehzahl des Wechselstrommotors ändert und die Frequenz der Trägerschwingung derart einstellt, dass eine Differenz zwischen einer Kämmfrequenz der Drehzahluntersetzungsvorrichtung und einer Oberschwingungskomponente einer Stromgrundschwingung gemäß der Spannungsanweisung in einen vorgegebenen Bereich fällt. A motor control device controls driving of an AC motor that is connected to a power transformer that performs power transform from DC power to AC power and outputs a rotational driving force generated by driving using the AC power via a speed reducer, and includes a carrier generator that generates a carrier wave, a carrier frequency adjuster that adjusts a frequency of the carrier wave, and a gate signal generator that performs pulse width modulation on a voltage command according to a torque command using the carrier wave and generates a gate signal for controlling an operation of the power transformer, wherein the carrier frequency adjuster changes a phase difference between the voltage command and the carrier wave based on the torque command and a rotational speed of the AC motor, and adjusts the frequency of the carrier wave such that a difference between a meshing frequency of the speed reducer and a harmonic component of a fundamental harmonic current according to the voltage command falls within a predetermined range.