SYSTEM ZUM BESTIMMEN VON ANOMALIEN BEI DER AUSSENERKENNUNG, AM FAHRZEUG ANGEBRACHTE VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BESTIMMEN VON ANOMALIEN BEI DER AUSSENERKENNUNG

• Main Authors: Noma, Yusuke, Muramatsu, Shoji
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 25.01.2024
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Es wird ein Außenerkennungsanomalie-Bestimmungssystem geschaffen, das selbst bei einem Fahrzeug, das keinen alternativen, verfügbaren Außenerkennungssensor aufweist, eine Anomalie eines Erkennungsergebnisses eines Außenerkennungssensors bestimmen kann. Ein Außenerkennungsanomalie-Bestimmungssystem bestimmt eine Anomalie eines Betriebs eines Außenerkennungssensors eines Fahrzeugs. Das Fahrzeug sendet Typinformationen und ein Erkennungsergebnis des Außenerkennungssensors und ein Eigenpositionsschätzergebnis, das ein Schätzergebnis einer Eigenposition des Fahrzeugs ist, an einen Cloud-Server. Der Cloud-Server sammelt Cloud-Daten, in denen Typinformationen und Erkennungsergebnisse der Außenerkennungssensoren, die von mehreren Fahrzeugen empfangen werden, und das Eigenpositions-Schätzergebnis Karteninformationen zugeordnet sind, und aktualisiert die Cloud-Daten. Der Cloud-Server bestimmt eine Anomalie des Betriebs des Außenerkennungssensors auf der Grundlage des Erkennungsergebnisses und der Cloud-Daten. Provided is an external recognition abnormality determination system capable of determining abnormality of a recognition result of an external recognition sensor even in a vehicle that does not have an alternative available external recognition sensor. An external recognition abnormality determination system determines abnormality of an operation of an external recognition sensor of a vehicle. The vehicle transmits, to a cloud server, type information and a recognition result of the external recognition sensor, and a self-position estimation result that is an estimation result of a self-position of the vehicle. The cloud server accumulates cloud data in which type information and recognition results of the external recognition sensors which are received from a plurality of vehicles and the self-position estimation result are associated with map information, and updates the cloud data. The cloud server determines an abnormality in operation of the external recognition sensor based on the recognition result and the cloud data.