VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINES VERFÜGBARENFAHRZEUGEINSTIEGSBEREICHS IN EINEM FAHRBILD DURCH VERWENDEN EINES KÜNSTLICHEN NEURONALEN NETZWERKS

• Main Authors: Jeong, Seong Gyun, Lee, Seung Jae, Zhakatayev, Aidyn
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 22.06.2023
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; PHYSICS

Eine Vorrichtung zum Bestimmen eines verfügbaren Fahrzeugeinstiegsbereichs in einem Fahrbild durch Verwenden eines künstlichen neuronalen Netzwerks gemäß einer Ausführungsform kann aufweisen: ein Bildteilungsmodul zum Beziehen eines Fahrbilds für eine Fahrrichtung eines Fahrzeugs von einem Kameramodul und Aufteilen des Fahrbilds in mehrere Bildstreifen; ein vortrainiertes Einstiegsverfügbarkeitklassifizierungs-Künstliches-Neuronales-Netzwerk-Modul zum Einrichten des Bildstreifens als Eingangsinformation und Einrichten von Einstiegsverfügbarkeit-Informationen für die Bildstreifen als Ausgangsinformation; ein Merkmalsextraktion-Modul zum Extrahieren einer Aktivierungskarte, die Merkmalsinformationen über die Bildstreifen umfasst, aus dem Einstiegsverfügbarkeitklassifizierungs-Künstliches-Neuronales-Netzwerk-Modul; und ein Bereichsinformationen-Erzeugungsmodul zum Erzeugen von Verfügbarer-Einstiegsbereich-Informationen für die Bildstreifen auf Grundlage der in der Aktivierungskarte enthaltenen Merkmalsinformationen. An embodiment provides an apparatus for determining a vehicle boarding possible area for a driving image using a artificial neural network, including: an image segmentation module that obtains a driving image for a driving direction of a vehicle from a camera module and segments the driving image into a plurality of image strips; a pre-trained boarding availability classification artificial neural network module that uses the image strip as input information and boarding availability information for the image strip as output information; a feature extraction module that extracts an activation map including feature information on the image strip from the boarding availability classification artificial neural network module; and an area information generation module that generates boarding possible area information for the image strip based on the feature information included in the activation map.