BREMSSTEUERUNGSVORRICHTUNG

• Main Author: Yamamoto, Yusaku
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 15.12.2022
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

Die Bremssteuerungsvorrichtung 10 hat eine Steuerungsbetragableitungseinheit 14, die eine Sollfahrzeugbremskraft ableitet, die ein Sollwert einer Bremskraft ist, die auf ein Fahrzeug 90 aufgebracht wird, und eine Bremssteuerungseinheit 13, die eine Regenerativbremsvorrichtung 60 und eine Reibungsbremsvorrichtung 70 auf der Basis der Sollfahrzeugbremskraft steuert. Wenn die Sollfahrzeugbremskraft erhöht ist, führt die Bremssteuerungseinheit 13 einen Bremskraftaufbringungsprozess des Erhöhens der Reibungsbremskraft, die auf das Rad aufgebracht wird, aus, sodass die Reibungsbremskraft, die auf das Rad aufgebracht wird, größer wird als die Regenerativbremskraft, die auf das Rad aufgebracht wird. Wenn die Sollfahrzeugbremskraft erhöht ist, führt die Bremssteuerungseinheit 13 einen Umschaltprozess des Umschaltens wenigstens eines Teils der Reibungsbremskraft, die auf das Rad aufgebracht wird, zu der Regenerativbremskraft aus, um die Regenerativbremskraft zu erhöhen, die auf das Rad aufgebracht wird, nach Ausführung des Bremskraftaufbringungsprozesses. The braking control device includes a control amount derivation unit that derives a target vehicle braking force representing a target value of a vehicle braking force applied, and a braking control unit that controls a regenerative braking device and a frictional braking device based on the target vehicle braking force. When the target vehicle braking force is increased, the braking control unit executes a braking force application process of increasing the frictional braking force applied to the wheel so that such frictional braking force becomes larger than the regenerative braking force applied to the wheel. When the target vehicle braking force is increased, the braking control unit executes a switching process of switching at least a part of the frictional braking force applied to the wheel to the regenerative braking force to increase the regenerative braking force applied to the wheel after execution of the braking force application process.