Bewegungsstrassenbestimmungsvorrichtung und Bewegungsstrassenbestimmungsverfahren

• Main Authors: Fujii, Masatoshi, Inoue, Keisuke, Daikoku, Kentaro, Shimotani, Mitsuo
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 19.01.2023
• Subjects: ADVERTISING; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND,DEAF OR MUTE; CRYPTOGRAPHY; DIAGRAMS; DISPLAY; EDUCATION; EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; GLOBES; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; PLANETARIA; SEALS; SURVEYING; TESTING

Eine Bewegungsstraßenbestimmungsvorrichtung umfasst eine Fahrzeugpositionserfassungseinheit und eine Bewegungsstraßenbestimmungseinheit. Die Fahrzeugpositionserfassungseinheit erfasst Positionsinformationen eines Fahrzeugs. In einer ersten Bestimmungsverarbeitung bestimmt die Bewegungsstraßenbestimmungseinheit, ob das Fahrzeug, für das bestimmt wird, dass es sich basierend auf ersten Positionsinformationen des Fahrzeugs auf einer Ersttypenstraße bewegt, begonnen hat, sich basierend auf zweiten Positionsinformationen des Fahrzeugs und ersten Kartendaten auf einer Zweittypenstraße zu bewegen oder nicht. Bei der Ersttypenstraße handelt es sich um eine Straße mit einer Straßenform, die durch die ersten Kartendaten repräsentiert wird, die Straßenformdaten für jede Fahrspur umfassen. Die Zweittypenstraße ist eine Straße mit einer Straßenform, die durch zweite Kartendaten repräsentiert wird, die Straßenformdaten für jede Straße umfassen. In der zweiten Bestimmungsverarbeitung bestimmt die Bewegungsstraßenbestimmungseinheit, ob das Fahrzeug, für das bestimmt wird, dass es sich basierend auf dritten Positionsinformationen des Fahrzeugs auf der Zweittypenstraße bewegt, begonnen hat, sich basierend auf vierten Positionsinformationen des Fahrzeugs und den zweiten Kartendaten auf der Ersttypenstraße zu bewegen oder nicht. A travel road determination apparatus includes a vehicle position acquisition unit and a travel road determination unit. The vehicle position acquisition unit acquires position information of a vehicle. In first determination processing, the travel road determination unit determines whether or not the vehicle that is determined to be traveling on a first-type road based on first position information of the vehicle has started traveling on a second-type road, based on second position information of the vehicle and first map data. In second determination processing, the travel road determination unit determines whether or not the vehicle that is determined to be traveling on the second-type road based on third position information of the vehicle has started traveling on the first-type road, based on fourth position information of the vehicle and the second map data.