Sehwahrnehmungsassistenzsystem und Sehwahrnehmungszielobjektdetektionssystem

• Main Authors: Kishi, Atsuhide, Isa, Tadashi, Yoshida, Masatoshi, Nishikawa, Kazuo, Takeda, Yusaku, Veale, Richard, Iwase, Koji, Nozawa, Takahide, Hara, Toshihiro
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 13.09.2018
• Subjects: PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

Die vorliegende Erfindung beinhaltet: eine Sehwahrnehmungszielbestimmungseinheit zum Bestimmen eines Sehwahrnehmungsziels unter Nutzung eines Salienzmodells zum Bestimmen dessen, dass ein instantan optisch wahrgenommenes Objekt ein Sehwahrnehmungsziel ist, eines Überraschungsmodells zum Bestimmen dessen, dass ein sich anomal verhaltendes Objekt ein Sehwahrnehmungsziel ist, und eines Referenzmodells zum Bestimmen dessen, dass ein durch einen Sehvorgang eines Fahrers, der als Referenz dient, optisch wahrgenommenes Objekt ein Sehwahrnehmungsziel ist; und eine Sehführungseinheit zum Bestimmen dessen, ob eine unbeachtete Sehwahrnehmung, zu der eine von einer Sichtliniendetektionseinheit detektierte Sichtlinienrichtung nicht gerichtet ist, vorhanden ist, und Führen einer Sichtlinie des Fahrers hin zu dem unbeachteten Sehwahrnehmungsziel, wenn das unbeachtete Sehwahrnehmungsziel vorhanden ist. The present invention includes: a visual perception target determination unit for determining a visual perception target by using a saliency model for determining that an object to be visually perceived at a glance is a visual perception target, a surprise model for determining that an object behaving abnormally is a visual perception target, and a normative model for determining that an object to be visually perceived by a viewing action of a driver serving as a norm is a visual perception target; and a visual guidance unit for determining whether or not an overlooked visual perception to which a line-of-sight direction detected by a line-of-sight detection unit is not directed is present, and guiding a line-of-sight of a driver toward the overlooked visual perception target, when the overlooked visual perception target is present.