FAHRUNTERSTÜTZUNGSVORRICHTUNG UND FAHRUNTERSTÜTZUNGSVERFAHREN

• Main Authors: Fukuda, Shotaro, Teramura, Eiji
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 08.03.2018
• Subjects: PHYSICS; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

Eine Fahrunterstützungsvorrichtung 1 umfasst einen Detektionsabschnitt für ein hinteres Fahrzeug, der ein benachbartes, rückwärtiges Fahrzeug detektiert, das ein Fahrzeug ist, welches hinter dem eigenen Fahrzeug in einer benachbarten Spur, die zu der eigenen Fahrzeugspur benachbart ist, fährt. Die Fahrunterstützungsvorrichtung 1 umfasst eine Steuereinheit, die hintere Fahrzeuginformationen, die sich auf ein hinteres Fahrzeug beziehen, das hinter dem eigenen Fahrzeug in derselben Fahrzeugspur wie das eigene Fahrzeug fährt, erwirbt (S120). Die Steuereinheit erwirbt Begrenzungslinieninformationen, die die Position einer Begrenzungslinie, die die eigene Fahrzeugspur und die benachbarte Spur trennt, ausdrücken (S130). Die Steuereinheit veranlasst das eigene Fahrzeug basierend auf den Begrenzungslinieninformationen, so zu fahren, dass es sich der Begrenzungslinie nähert, wenn ein hinteres Fahrzeug basierend auf den hinteren Fahrzeuginformationen detektiert wird (JA in S125). A driving support apparatus includes a rear vehicle detection section that detects an adjacent rearward vehicle that is a vehicle traveling behind the own vehicle in an adjacent lane adjacent to the own vehicle lane. The driving support apparatus includes a control unit that acquires rear vehicle information relating to a rear vehicle traveling behind the own vehicle, on the same vehicle lane as the own vehicle. The control unit acquires boundary line information that expresses the position of a boundary line that divides the own vehicle lane and the adjacent lane. The control unit causes the own vehicle to travel so as to approach the boundary line, based on the boundary line information, when a rear vehicle is detected based on the rear vehicle information.