ANTRIEBSSTEUERUNGSVORRICHTUNG

• Main Authors: Tajima, Hirokazu, Nishida, Hiroji
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 10.08.2017
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; PHYSICS

Es ist eine Antriebssteuerungsvorrichtung bereitgestellt, die ein Antriebssteuerungssystem in einem sicheren Zustand halten kann, selbst in einem Fall, in dem eine Betriebsanomalie, die ein normales Zurücksetzen eines Steuerungsprozessors verhindert, oder eine Betriebsanomalie, die eine Lösung selbst nach dem Zurücksetzen des Steuerungsprozessors verhindert, in dem Steuerungsprozessor erfolgt. Der Steuerungsprozessor 11 weist eine Verarbeitungseinheit für Aktuatorsteuerung 113, die konfiguriert ist, um ein Steuersignal für eine Treiberschaltung 4 zu erzeugen, die eine Steuerungszielvorrichtung und einen Aktuator 5 ist, und eine Diagnoseverarbeitungseinheit 14 auf, die konfiguriert ist, um die Verarbeitungseinheit für Aktuatorsteuerung 113 zu diagnostizieren. Die Diagnoseverarbeitungseinheit 114 gibt zyklisch ein Rücksetzsignal an den WDT 12 in einem Fall ab, in dem der Betrieb des Steuerungsprozessors 11 normal ist. Der WDT 12 gibt kontinuierlich ein Abschaltsignal zum Abschalten einer Lieferung des Steuersignals von dem Steuerungsprozessor 11 an die Steuerungszielvorrichtung ab, wenn das zyklische Rücksetzsignal anhält. There is provided a drive control apparatus that can maintain a drive control system to be in a safe state even in a case where operational abnormality of avoiding a normal reset of a control processor or operational abnormality of avoiding solution even after resetting the control processor occurs in the control processor. The control processor includes an actuator control processing unit configured to generate a control signal for a drive circuit being a control target apparatus and an actuator, and a diagnosis processing unit configure to diagnosing the actuator control processing unit. The diagnosis processing unit cyclically outputs a reset signal to WDT in a case where the operation of the control processor is normal. The WDT continuously outputs a cutoff signal for cutting off a supply of the control signal from the control processor to the control target apparatus when the cyclic reset signal stops.