KOLLISIONSZEITSCHÄTZUNGSBERECHNUNGSVORRICHTUNG (TTC-SCHÄTZUNGSBERECHNUNGSVORRICHTUNG) UND TTC-SCHÄTZUNGSBERECHNUNGSVERFAHREN

• Main Authors: Minemura, Akitoshi, Tsuchida, Jun, Yamada, Yukihiko, Ito, Yosuke, Shimizu, Masayuki
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 17.06.2021
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

Kollisionszeit(TTC)-Schätzungsberechnungsvorrichtung (1), die aufweist:eine Abstandserlangungseinheit (3), die einen Abstand X zwischen einem eigenen Fahrzeug (101) und einem Objekt erlangt;eine Relativgeschwindigkeitserlangungseinheit (3), die eine Relativgeschwindigkeit V des Objektes in Bezug auf das eigene Fahrzeug (101) erlangt; undeine TTC-Schätzungsberechnungseinheit (5), die eine geschätzte TTC t berechnet, wobei die geschätzte TTC t eine geschätzte Zeitdauer ist, bis das eigene Fahrzeug (101) mit dem Objekt kollidiert,gekennzeichnet durcheine Relativbeschleunigungserlangungseinheit (3), die eine Relativbeschleunigung β des Objektes in Bezug auf das eigene Fahrzeug (101) erlangt;wobei die TTC-Schätzungsberechnungseinheit (5) die geschätzte TTC t auf der Grundlage des Abstands X und der Relativgeschwindigkeit V berechnet, wenn das eigene Fahrzeug (101) beschleunigt, und die geschätzte TTC t auf der Grundlage des Abstands X, der Relativgeschwindigkeit V und der Relativbeschleunigung β berechnet, wenn das eigene Fahrzeug (101) verzögert. An estimated time-to-collision (TTC) calculation apparatus includes a distance acquisition unit, relative velocity acquisition unit, relative acceleration acquisition unit, and estimated TTC calculation unit. The distance acquisition unit acquires a distance X between the own vehicle and an object. The relative velocity acquisition unit acquires a relative velocity V of the object with respect to the own vehicle. The relative acceleration acquisition unit acquires a relative acceleration β of the object with respect to the own vehicle. The estimated TTC calculation unit calculates an estimated TTC t until the own vehicle collides with the object. In this apparatus and method, the estimated TTC calculation unit calculates t, based on the distance X and the relative velocity V, when the own vehicle is accelerating, and when the own vehicle is decelerating, calculates t based on the distance X, the relative velocity V, and the relative acceleration β.