Verbesserte Detektion des toten Winkels für ein Fahrzeug mit Anhänger

• Main Authors: Hoetzer, Dieter, Garcia, Eugenia
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 08.05.2024
• Subjects: ALARM SYSTEMS; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING ORSUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES INGENERAL; CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; ORDER TELEGRAPHS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; SIGNALLING; SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; TESTING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLE CONNECTIONS; VEHICLES IN GENERAL

Fahrzeug-Totwinkel-Detektionssystem für Wirtsfahrzeuge mit befestigten Anhängern, umfassend:mindestens zwei hintere Fahrzeug-Objektsensoreinheiten, angeordnet an einer Rückseite eines Wirtsfahrzeugs, wobei die Sensoreinheiten an gegenüberliegenden Kanten der Rückseite zum Detektieren von Daten hinsichtlich des Vorhandenseins und des Orts von Objekten relativ zum Wirtsfahrzeug und Bewegungsinformationen, die Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit von Objekten relativ zum Wirtsfahrzeug enthalten, angeordnet sind; undmindestens eine elektronische Steuereinheit in Kommunikation mit einem oder beiden der hinteren Sensoreinheiten zum Verarbeiten der von den hinteren Sensoreinheiten erfassten Daten, wobei die elektronische Steuereinheit konfiguriert ist zum:Empfangen der von einem oder beiden der hinteren Sensoreinheiten erfassten Daten, wobei die erfassten Daten das Vorhandensein und den Ort von Objekten in Bezug auf eine Längsachse und eine Querachse des Wirtsfahrzeugs und die Bewegungsinformationen von den hinteren Sensoreinheiten enthalten;Bestimmen des Vorhandenseins eines Anhängers, wenn die Bewegungsinformationen und die detektierten Objekte das Vorhandensein eines an der Rückseite des Wirtsfahrzeugs befestigten Anhängers angeben, wenn das Wirtsfahrzeug und der Anhänger die gleiche Geschwindigkeit aufweisen;Bestimmen einer Länge des Anhängers, wenn das Vorhandensein des Anhängers angegeben wird und das Wirtsfahrzeug eine Kurve fährt;Bereitstellen einer erweiterten Totwinkel-Detektionszone angrenzend an den Seitenwänden des Anhängers und sich vom Anhänger eine zusätzliche Distanz nach hinten erstreckend, als Reaktion auf das bestimmte Vorhandensein und die Länge des an dem Wirtsfahrzeug befestigten Anhängers, wobei das Wirtsfahrzeug eine Wirtsfahrzeug-Totwinkel-Detektionszone aufweist, um in Kombination mit der erweiterten Totwinkel-Detektionszone eine kombinierte Totwinkel-Detektionszone für das Wirtsfahrzeug und den Anhänger bereitzustellen; undAusführen einer Totwinkeldetektion, um das Vorhandensein eines Objekts in der kombinierten Totwinkel-Detektionszone zu bestimmen. A driver assistance method and system senses the presence of a trailer secured to a host vehicle and provides an indication thereof. When a yaw rate for the vehicle exceeds a predetermined value during turning of the host vehicle, the system determines the length of the trailer. To determine trailer length, reflection points from an output of a rear sensor unit are sensed to detect a side wall of the trailer. The farthest reflection point of the trailer is utilized to determine a longitudinal distance and a transverse distance of the trailer with respect to the reflection sensor. The longitudinal distance corresponds to a longitudinal axis of the host vehicle and the transverse axis is transverse to the longitudinal axis. The trailer length is estimated from the yaw rate that provides a trailer angle relative to the host vehicle, and the longitudinal and transverse distances. From the trailer length, the system provides combined blind spot detection zones adjacent the host vehicle, and adjacent to the side of and extending beyond the rear of the trailer. The system also provides lane change assistance.