Elektrisch angetriebener Muldenkipper

• Main Author: Saito, Shinjiro
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 12.07.2018
• Subjects: ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING ORSUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES INGENERAL; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRAILERS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Elektrisch angetriebener Muldenkipper, der auf einem Untergrund, der einen ersten Fahrabschnitt, in dem mindestens ein erster Oberleitungsdraht (3R, 3L) installiert ist, einen zweiten Fahrabschnitt, in dem mindestens ein zweiter Oberleitungsdraht (3R, 3L) installiert ist, sowie einen Oberleitungs-Verbindungsabschnitt (C) aufweist, in dem sich ein das Ende darstellender Endteil (3R, 3L) des ersten Oberleitungsdrahtes und ein den Anfang darstellender Endteil (3R, 3L) des zweiten Oberleitungsdrahtes parallel erstrecken,durch Verwendung von elektrischem Strom fährt, der von dem ersten Oberleitungsdraht und dem zweiten Oberleitungsdraht durch Anheben eines Schleifers (4Ra, 4La) eines an einem Fahrzeug (1) vorgesehenen Stromabnehmers (4R, 4L) abgenommen wird, der nach oben und nach unten bewegbar ist und den Schleifer (4Ra, 4La) nacheinander mit dem ersten Oberleitungsdraht und dem zweiten Oberleitungsdraht in Kontakt bringt,wobei der elektrisch angetriebene Muldenkipper aufweist:eine Oberleitungsdraht-Erfassungsvorrichtung (15), die am Fahrzeug vorgesehen ist und den ersten Oberleitungsdraht und den zweiten Oberleitungsdraht von unten erfasst, wenn der Muldenkipper fährt,undeine Steuervorrichtung (200), die eine erste Steuerung durchführt, um dem Fahrzeug auf der Basis von Informationen über die relative Position des elektrisch angetriebenen Muldenkippers und des durch die Oberleitungsdraht-Erfassungsvorrichtung erfassten Oberleitungsdrahtes ein Giermoment derart zu verleihen, dass das Fahrzeug fährt, während es dem ersten Oberleitungsdraht und dem zweiten Oberleitungsdraht in dem ersten Fahrabschnitt und dem zweiten Fahrabschnitt vor und nach dem Oberleitungs-Verbindungsabschnitt folgt,dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung, wenn das Fahrzeug in dem Oberleitungs-Verbindungsabschnitt fährt, eine zweite Steuerung durchführt, um dem Fahrzeug ein Giermoment derart zu verleihen, dass das Fahrzeug fährt, während es einem vorgegebenen Pfad folgt, der sich von dem ersten Oberleitungsdraht zu dem zweiten Oberleitungsdraht erstreckt, wobeidie Steuervorrichtung bei der ersten Steuerung mindestens einen repräsentativen Punkt des Fahrzeugs und mindestens einen ersten Zielpunkt, der auf dem ersten/zweiten Oberleitungsdraht liegt, auf der Basis der Informationen über die relative Position des elektrisch angetriebenen Muldenkippers und des ersten/zweiten Oberleitungsdrahtes berechnet und eine Steuerung durchführt, um dem Fahrzeug ein Giermoment derart zu verleihen, dass sich der repräsentative Punkt dem ersten Zielpunkt annähert,unddie Steuervorrichtung bei der zweiten Steuerung mindestens einen repräsentativen Punkt des Fahrzeugs und mindestens einen zweiten Zielpunkt, der auf dem zweiten Oberleitungsdraht liegt, auf der Basis der Informationen über die relative Position des elektrisch angetriebenen Muldenkippers und des ersten/zweiten Oberleitungsdrahtes berechnet, einen fluktuierenden Punkt festlegt, der sich von dem repräsentativen Punkt zu dem zweiten Zielpunkt verschiebt, und eine Steuerung durchführt, um dem Fahrzeug ein Giermoment derart zu verleihen, dass sich der repräsentative Punkt dem fluktuierenden Punkt annähert, wobeidie Oberleitungsdraht-Erfassungsvorrichtung umfasst:eine Camera (15), die am Fahrzeug vorgesehen ist und kontinuierlich Bilder des Oberleitungsdrahtes aufnimmt, wenn der Muldenkipper fährt,undeine Beleuchtungsvorrichtung (51), die am Fahrzeug vorgesehen ist und den Oberleitungsdraht beleuchtet. A control device 200 which is formed of a vehicle control device 50, a controller 100, an inverter control device 30 and a steering control device 32 executes control to give a yaw moment to a vehicle 1 so that the vehicle 1 travels while tracing a first trolley wire 3R1/3L1 in a first traveling section before the vehicle 1 reaches a trolley wire linkage section C and the vehicle 1 travels while tracing a second trolley wire 3R2/3L2 in a second traveling section after the vehicle 1 passed through the trolley wire linkage section. In the trolley wire linkage section, a prescribed path is set from a representative point to a second target point and the control device 200 executes control to give a yaw moment to the vehicle 1 so that the vehicle 1 travels along the prescribed path and eventually tracing the second trolley wire 3R2/3L2.